劉汝發(fā)萬萬沒想到，20年前不被市場接受的“機器人”，在20年后竟如此迅猛地成為一股熱潮。他同樣沒想到，他在20年前所創(chuàng)辦的佛山首家機器人公司，20年后會浴火重生。
時間回到1995年，佛山機器人有限公司正式注冊成立。“公司當時的名字是經(jīng)過省工商局特批才能注冊的。”作為佛山市科萊機器人有限公司總經(jīng)理，劉汝發(fā)當年在佛山機器人有限公司擔任研發(fā)人員，他清楚地記得，當時，把生產(chǎn)機器人當作產(chǎn)業(yè)運營的公司少之又少。
然而，這個時代“弄潮兒”并沒有因此走上康莊大道，因受到成本高昂、人口紅利時代工人過剩等眾多因素影響，佛山首家機器人公司于2001年黯然退出歷史舞臺。
然而，這并不是這家公司故事的終點。時光荏苒，當新一輪“機器代人”的浪潮席卷全國，制造業(yè)向智能化邁進的新時代也來臨。當年作為佛山機器人公司技術骨干的劉汝發(fā)與其他骨干重新注冊成立了佛山市科萊機器人有限公司。
這是劉汝發(fā)與他的機器人之間的故事，也是佛山與機器人產(chǎn)業(yè)20年約定的一個承諾與兌現(xiàn)。
1 萬千寵愛：或是國內(nèi)首家以產(chǎn)業(yè)為目標的機器人公司
早在1993年，在佛山市科委的支持下，佛山已經(jīng)開始進行工業(yè)機器人的研究。彼時發(fā)展最為輝煌的佛山陶瓷行業(yè)毫無懸念被選中為產(chǎn)業(yè)應用的首選目標。在上世紀90年代，國內(nèi)研究機器人的并不少，但多為研究機構，真正以產(chǎn)業(yè)化為目標的機器人公司，“佛山應該是第一家”。
6月的佛山天氣炎熱。在科萊機器人有限公司的生產(chǎn)車間里，幾名工人在組裝產(chǎn)品，這是科萊自主研發(fā)的“手把手示教噴涂機器人”。就在車間一隅，一臺布滿灰塵與鐵銹的機器人與其他嶄新的機器人顯得格格不入，機身上隱約可見的“佛山機器人公司”幾個大字，則在訴說著它20年前的風光歲月。
“當時，全國幾乎沒有一家機器人公司以地方命名，也極少有人將生產(chǎn)機器人當作產(chǎn)業(yè)運營，更多的還是在研究機構進行。”劉汝發(fā)說，在上世紀90年代國內(nèi)研究機器人的并不少，但多為研究機構，真正以產(chǎn)業(yè)化為目標的機器人公司，佛山應該是第一家。
一個不得不提的背景是，在上世紀90年代，國家就提出“863計劃”（國家高技術研究發(fā)展計劃），確定了特種機器人與工業(yè)機器人并重的發(fā)展方針。事實上，早在1993年，在佛山市科委的支持下，佛山已經(jīng)開始進行工業(yè)機器人的研究，隨著技術的逐漸成熟，佛山也開始探索把機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)相結合。
彼時發(fā)展最為輝煌的佛山陶瓷行業(yè)毫無懸念被選中為產(chǎn)業(yè)應用的目標。劉汝發(fā)說，佛山機器人公司成立的一個重要“使命”就是為當時的陶瓷行業(yè)特別是作為國企的佛陶集團“服務”。
資料顯示，早在上世紀80年代，佛陶集團就引進中國大陸第一條意大利年產(chǎn)30萬平方米彩釉磚自動生產(chǎn)線，此后佛陶集團又從德國引進第一條現(xiàn)代化的衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)線?？梢哉f，佛陶集團是當時中國建筑衛(wèi)生陶瓷發(fā)展的領軍企業(yè)。而就在佛山機器人公司成立的那年，佛陶集團被列入中國最大工業(yè)企業(yè)500強，是全國陶瓷行業(yè)中唯一上榜的企業(yè)。
“當時陶瓷是佛山重要的支柱產(chǎn)業(yè)，但相比國外，佛山的自動化率相對較低，而且噴涂等工序又臟又累。”劉汝發(fā)說，考慮到陶瓷行業(yè)的后續(xù)發(fā)展，當時佛山科委希望更多的像機器人的自動化生產(chǎn)能引入到陶瓷企業(yè)里面。
“我們公司的前身是由兩個清華學子打造的，一位研究電氣，一位研究機械。后來，還有華中科技大學的博士后來這里設立工作站。”作為天津大學計算機系1979屆畢業(yè)生，劉汝發(fā)從紡織廠調(diào)到佛山機器人公司工作。至此，由大概20個人組成的佛山機器人公司正式誕生。
2 迎難而上：首臺機器人讓楊振寧“熱烈鼓掌”
經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年，由佛山機器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機器人”正式面世，并迅速得到各方的關注。當年，諾貝爾物理學獎獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。
然而，在上世紀90年代，要自主研發(fā)和生產(chǎn)一臺機器人所需的技術和產(chǎn)業(yè)鏈配套遠沒想象中容易。“我們研發(fā)團隊去過意大利參觀他們的機器人”，劉汝發(fā)說，意大利機器人主要是液壓驅(qū)動，而佛山研發(fā)團隊把其改為電力驅(qū)動，從而提升機器人運動的精度。
但最困難的是相關零部件的生產(chǎn)。由于當時國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)配套很不完善，許多配件都需要進口并且價格昂貴，而且所需生產(chǎn)數(shù)量少，即便團隊畫好了圖紙，在當?shù)匾舱也坏胶线m的加工單位。為了節(jié)省成本，研發(fā)人員不得不選擇自己動手做。
“減速器是機器人的核心設備之一，當時主要靠進口，一臺需要幾萬元，最后我們就自己研發(fā)齒輪等進行替代。”劉汝發(fā)說，在外面把一個個零部件生產(chǎn)完成后再回到廠里進行組裝調(diào)試。
經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年由佛山機器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機器人”正式面世，并迅速得到各方的關注。當年，諾貝爾物理學獎獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。
這段視頻至今仍保存在劉汝發(fā)的電腦里：一位技術人員在一旁用鍵盤操作，機器人“手持”毛筆，在宣紙上緩緩寫字。當機器人寫完“歡迎”二字后，包括楊振寧在內(nèi)的現(xiàn)場人員熱烈地鼓起掌來。
1997年9月，佛山自主研發(fā)的機器人參加了在北京舉辦的“十四大以來經(jīng)濟建設和精神文明建設成就展”。據(jù)劉汝發(fā)回憶，當時參展的企業(yè)中，只有佛山機器人公司一家企業(yè)是研發(fā)機器人產(chǎn)品。
1999年，佛山機器人公司研發(fā)的六自由度全自動連續(xù)軌跡示教空間關節(jié)型噴涂機器人，被評為國家重點新產(chǎn)品。
3 生不逢時：用工便宜機器人昂貴，陶企不感冒
“當時有陶瓷老板跟我們說，買一臺機器人的價錢，已經(jīng)可以養(yǎng)一名工人一輩子了。”劉汝發(fā)說，當時市場根本打不開，沒有營銷收入，而公司也不能再向政府申報更多的項目支持。2001年，佛山機器人公司正式注銷。
眾多的榮譽與關注并沒有為佛山機器人公司帶來光明的前途。“當時一臺機器人的售價是50萬元，里面成本就超過35萬元。”劉汝發(fā)說，由于材料和零部件的造價都不低，相關的機器人產(chǎn)業(yè)鏈配套幾乎為零，導致機器人價格昂貴。
為推動更多的陶瓷企業(yè)購買機器人進行自動化生產(chǎn)改造，當時佛山科委給購買的企業(yè)每臺補貼10萬元。但即便是高額補貼，陶瓷企業(yè)仍然提不起很大興趣。
這與當時中國的人口紅利時代密不可分。在當時，一名噴涂工人工資才幾百元，而且還不愁找不到人。“當時有陶瓷老板跟我們說，買一臺機器人的價錢，已經(jīng)可以養(yǎng)一名工人一輩子了。”劉汝發(fā)說。
不僅價格高昂，由于當時的“手把手示教噴涂機器人”，需要機器人記錄下操作員的操作軌跡，然后再讀取、自行重復。“示范軌跡需要存儲進內(nèi)存卡，而當時的內(nèi)存卡容量只有4M，只能記錄幾個程序。”劉汝發(fā)無奈說道，當時的行業(yè)環(huán)境根本無法與機器人發(fā)展配套。例如，機器人噴涂要求油料質(zhì)量前后完全一致，而當時人工噴涂全靠工人經(jīng)驗操作，不具有規(guī)范性。
“無論是造價、產(chǎn)業(yè)鏈配套、生產(chǎn)工序還是市場開拓都無法進行產(chǎn)業(yè)化運作。”劉汝發(fā)說，當時市場根本打不開，沒有營銷收入，而公司也不能再向政府申報更多的項目支持。2001年，佛山機器人公司正式注銷。
而截至最后公司注銷，佛山機器人公司只生產(chǎn)了5臺機器人，其中兩臺賣給了佛山建陶廠和石灣東鵬集團，一臺在清算時候政府回收擺放在佛山科技學院，一臺在如今的科萊公司，而最早的一臺進行了拆解。
對于早年的機器人夢，劉汝發(fā)用“生不逢時”來描述。
4 時來運轉:用工荒沖擊，機器人開始“飛”入尋常企業(yè)中
2014年，劉汝發(fā)與此前參與佛山機器人有限公司的部分核心人員正式注冊了佛山市科萊機器人有限公司，自主研發(fā)的核心機器人同樣是“手把手示教機器人”。“這款產(chǎn)品是今年才正式投入市場，預期會有超過1000萬元的銷售額。”
轉折點出現(xiàn)2010年前后。“突然很多企業(yè)咨詢我們能不能做機器人。”劉汝發(fā)隱約感覺到，屬于機器人的時代開始真正來臨了。
事實上，從2008年開始，“用工荒”浪潮就不斷沖擊著眾多珠三角企業(yè)，企業(yè)主紛紛寄希望于用機器代替人力。在富士康對外宣稱要引入100萬臺機器人改善企業(yè)環(huán)境時，機器人開始從“云端”走入“凡間”，機器人不再只是存在于實驗室和研究院，而是開始“飛”入尋常企業(yè)里。
2014年，劉汝發(fā)與此前參與佛山機器人有限公司的部分核心人員正式注冊了佛山市科萊機器人有限公司，自主研發(fā)的核心機器人同樣是“手把手示教機器人”。
“與當年佛山第一臺機器人的原理是一樣的，但進行了很多更新和改進。”劉汝發(fā)說，在原有的技術基礎上，公司核心團隊再研發(fā)了一年多，目前新一代的“手把手示教機器人”已經(jīng)正式推向市場。
與一般傳統(tǒng)的機器人需要先編程再運作不同，該款機器人的“編程人員”是有經(jīng)驗的“熟手工”，在編程過程中，工人把持機器人的“手腕”，直接拖動機器人進行工作（如噴涂）。在示教工作完成后，把運動過程的軌跡記錄下來。通過控制系統(tǒng)的算法優(yōu)化，重新啟動機器人，就可以反復進行同樣的工作了。
由于示教過程不需要專業(yè)培訓的編程人員，而且示教過程中可以直接看到噴涂的效果，手工還不停地按照工藝要求進行移動和修正，大大增強了它的實用感受效果。
而更為便捷的是，該機器人可以同時儲存多個程序，包括浴缸、馬桶、潔具等，在同一條生產(chǎn)線上，工人可以自由切換生產(chǎn)的產(chǎn)品，這對于中小企業(yè)來說無疑大大降低了投入成本。“這款產(chǎn)品是今年才正式投入市場，預期會有超過1000萬元的銷售額。”劉汝發(fā)說。
