愛(ài)普生自律型雙臂機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是其具備視覺(jué)、感應(yīng)、決策和執(zhí)行任務(wù)等擬人化功能。它們可識(shí)別物品，根據(jù)物品受力程度適當(dāng)調(diào)節(jié)抓握力度，避免對(duì)物品的損傷，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可獨(dú)立決策。該款機(jī)器人有望使因作業(yè)難度大或成本限制而無(wú)法脫離人工操作的崗位實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

 

    安裝在機(jī)器人“頭部”的兩臺(tái)攝像機(jī)相機(jī)如同機(jī)器人的一雙眼睛，使它能“看到”并識(shí)別不同形狀、不同方向的物品。機(jī)器人的雙臂也配備了攝像機(jī)相機(jī)，使它能更精確的辨別物品形狀的細(xì)節(jié)并確定其準(zhǔn)確位置。 視覺(jué)伺服功能使機(jī)器人可執(zhí)行高精度作業(yè)，例如將電容器的彎曲引線(xiàn)穿過(guò)一對(duì)通孔。

 

    該款機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了多個(gè)具感知及力度調(diào)節(jié)功能的運(yùn)動(dòng)傳感器，可靈巧的裝配零部件。即使是隨機(jī)排列的零部件，機(jī)器人也能在每次執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)獨(dú)立 “決策”，正確裝配。 機(jī)器人可使用與人工操作相同的常規(guī)工具，無(wú)需另行購(gòu)買(mǎi)昂貴的專(zhuān)用工具。

    愛(ài)普生的長(zhǎng)期產(chǎn)品策略已將自律型雙臂機(jī)器人定位為新一代機(jī)器人解決方案。

    在研發(fā)自律型雙臂機(jī)器人的同時(shí)，愛(ài)普生還開(kāi)發(fā)出了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。在未來(lái)幾年內(nèi)，愛(ài)普生計(jì)劃將這些技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)有的SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人上，使其具備更多進(jìn)階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設(shè)備和以往實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作所需的復(fù)雜程。他們還可根據(jù)生產(chǎn)工藝及對(duì)象的不同需要，輕松調(diào)整機(jī)器人。在國(guó)際機(jī)器人展覽上，愛(ài)普生集中展示了新款機(jī)器人（見(jiàn)下文）為提升自動(dòng)化所具備的獨(dú)特功能。

    搭載選配的機(jī)器人攝像機(jī)相機(jī)和愛(ài)普生投影機(jī)，機(jī)器人即可具備三維物體識(shí)別功能，價(jià)格相比以往更加低廉。左側(cè)照片中顯示的是機(jī)器人從一個(gè)隨機(jī)放置了長(zhǎng)短不一的螺釘?shù)耐斜P(pán)中準(zhǔn)確檢測(cè)并拾取特定長(zhǎng)度螺釘?shù)那榫?。有了三維物體識(shí)別功能，零部件無(wú)須有序排列，可在提高生產(chǎn)力的同時(shí)降低成本。

 

    機(jī)械臂下部安裝的末端執(zhí)行器，可準(zhǔn)確抓握、夾取和插入包括圓柱形在內(nèi)的不同形狀、不同尺寸的物品，并能在操作的同時(shí)對(duì)施加的握力自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以免機(jī)器人在開(kāi)啟和扣合藥瓶和化妝品瓶蓋時(shí)捏碎或損壞瓶身。 末端執(zhí)行器能夠安全、連續(xù)的拾取柔軟的易碎物品。 在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，該款機(jī)器人甚至成功拾取了豆腐一類(lèi)的實(shí)物。

    愛(ài)普生旗下?lián)碛腥盗袠I(yè)內(nèi)領(lǐng)先*的SCARA機(jī)器人和高性能的六軸機(jī)器人。從制藥、食品工業(yè)到電子設(shè)備、汽車(chē)領(lǐng)域，通過(guò)自動(dòng)化操作，愛(ài)普生高速、精準(zhǔn)、緊湊、輕量的機(jī)器人正在幫助制造商提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。愛(ài)普生致力于為顧客提供先進(jìn)的機(jī)器人解決方案以滿(mǎn)足其日益增長(zhǎng)的自動(dòng)化需求。未來(lái)三年，愛(ài)普生將利用其獨(dú)創(chuàng)技術(shù)進(jìn)一步提高現(xiàn)有機(jī)器人的自律性能，遠(yuǎn)期將實(shí)現(xiàn)自律型雙臂機(jī)器人的商品化。 2012年愛(ài)普生SCARA工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量創(chuàng)行業(yè)最高收入紀(jì)錄。（數(shù)據(jù)來(lái)源：富士經(jīng)濟(jì)咨詢(xún)有限公司（Fuji Keizai）《2013年全球機(jī)器人市場(chǎng)當(dāng)前及未來(lái)形勢(shì)研究報(bào)告》）