并聯(lián)機器人相關應用場景，大多出現(xiàn)在食品藥品行業(yè)。主要由于食品藥品行業(yè)產(chǎn)線設備清潔衛(wèi)生要求高、拾取物品種類多樣性、速度節(jié)拍快、運行時間長、穩(wěn)定性要求嚴格等特點，而并聯(lián)機器人憑借自身無漏油無塵、高速度、柔性化等優(yōu)勢，得以在食品藥品產(chǎn)線的分揀、裝箱、自動檢測等工藝中廣泛應用。
自2月17日起，勃肯特團隊臨危受命，在疫情風險與國人使命面前，全員集結(jié)鎮(zhèn)江，排除困難和壓力，積極參與到同疫情搶時間的口罩機項目中，隨著對客戶需求的深入了解以及對口罩機結(jié)構(gòu)的不斷摸索，勃肯特首次并成功將并聯(lián)三加一軸機器人搭載于一拖二平面口罩機產(chǎn)線中，形成一款全新的高速自動一拖二平面口罩機生產(chǎn)線。該產(chǎn)線從原材料輸送，切斷鼻梁條，口罩邊緣焊接，折疊、超音波熔合、成型、切斷等全制程自動化，完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產(chǎn)過程。
產(chǎn)線由一臺口罩本體制作機與二臺口罩耳帶熔接機相連接，中間配置一臺并聯(lián)三加一軸機器人D-1200。該產(chǎn)線充分利用并聯(lián)三加一軸機器人的高速度、高精度、高穩(wěn)定性等特點，配合口罩機完成口罩的高效拾取和定位放置。
生產(chǎn)過程首先由整卷布料放卷后經(jīng)過滾輪驅(qū)動，布料通過自動折邊、包邊；鼻梁條整卷牽引開卷，定長裁切后導入至包邊布料中，雙邊通過超聲焊接至封口，再經(jīng)過超聲側(cè)向封口，通過切刀裁切成型；當口罩本體做成后傳輸帶送至D-1200進行抓取擺放至兩端輸送帶輸送至耳帶焊接機，進行耳帶部分的焊接。最后通過輸送帶輸送至平帶線收集。完成一個完整的口罩,僅需一名操作員即可操作整條生產(chǎn)，該產(chǎn)線實現(xiàn)平面口罩的全自動化生產(chǎn)，采用并聯(lián)機器人D-1200有效提高設備產(chǎn)能。生產(chǎn)的口罩過濾效果好，佩戴舒適，無壓迫感，可適用于醫(yī)療衛(wèi)生、電子、礦業(yè)、建筑等行業(yè)。
性能優(yōu)勢
1. 結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小
2. 采用并聯(lián)機器人有效提高產(chǎn)線產(chǎn)能
3. 機架采用鋁合金及不銹鋼，外觀輕巧美觀
4. 采用超聲波焊接技術，成品美觀、衛(wèi)生、環(huán)保
5. 拉筒入料，定位更精準，節(jié)約成本
6. 成品長度尺寸控制統(tǒng)一，偏差±1mm，可有效控制成品長度
7. 綁帶式醫(yī)用口罩機采用超聲波系統(tǒng)，換能器，性能穩(wěn)定，操作方便
8. 高品質(zhì)，良率95%以上，故障率低
勃肯憑借自身技術實力的積累以及對并聯(lián)機器人制造工藝的深刻理解，從生產(chǎn)型企業(yè)的角度出發(fā)，不斷創(chuàng)新、優(yōu)化自身產(chǎn)品性能，將視角集中在改善客戶生產(chǎn)效率，為客戶提供更多元化的解決方案，助力企業(yè)智能制造。
