1月3日，為機器人裝配“大腦”，通過人工智能技術的嵌入真正實現(xiàn)人機協(xié)作的北京艾利特科技有限公司（以下簡稱“艾利特”）向《高工機器人網(wǎng)》宣布，其獲聯(lián)創(chuàng)策源領投，元禾原點跟投的5000萬元A輪融資，資金將主要用于協(xié)作機器人的量產(chǎn)。這一融資案例的落地正式打響了2018年機器人行業(yè)融資的第一槍！
艾利特于2014年年底成立，2016年6月開發(fā)出第一款產(chǎn)品——機器人控制系統(tǒng)，產(chǎn)品一出即拿到朗瑪峰創(chuàng)投的1500萬pre-A輪融資，旨在將控制系統(tǒng)產(chǎn)品化。
自pre-A輪融資至今不過一年多光景，艾利特已在原先產(chǎn)品系列化的基礎上進行了延伸，不僅開發(fā)出機器人控制系統(tǒng)，還開發(fā)了驅(qū)控一體機，這兩款產(chǎn)品都已經(jīng)上線銷售。
事實上，頻獲資本親睞的艾利特，其信息卻鮮見報端，這是一家怎樣低調(diào)而頗具戰(zhàn)斗力的企業(yè)？跟隨高工機器人網(wǎng)一同去揭開艾利特的神秘面紗。
1）始于控制器，而不止于“控制器”
艾利特可謂出身名門，是由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機器人的研發(fā)與制造高達十五年之久。
創(chuàng)始人兼董事長曹宇男娓娓道來艾利特的發(fā)展軌跡。師從于王田苗教授的五位博士和碩士，依托國家項目的契機，最早于2003年與廣州數(shù)控合作開發(fā)了其第一款控制器——GSK980TD系統(tǒng)，團隊由此從數(shù)控領域起家。
到了2009年，面對國內(nèi)機器人控制系統(tǒng)處于一窮二白的境地，團隊又與埃夫特合作開發(fā)了機器人控制器，從而正式切入機器人控制領域。
積累了豐富的學識與項目落地的經(jīng)驗，從清華大學畢業(yè)后，曹宇男毅然投身于機器人的創(chuàng)業(yè)當中。由于長期與南通地方政府建立了合作關系，在艾利特建立初期，即獲得了南通政府一定的補貼。這一切，都促使艾利特在2016年6月順利開發(fā)出其第一款機器人控制系統(tǒng)。
“可以說，從團隊組建的那一天起我們就傳承了運動控制的優(yōu)秀基因。”曹宇男表示，“沿著控制器這條主線，艾利特依序從傳統(tǒng)的工業(yè)機器人運動力學控制，延伸到協(xié)作機器人人機共融的控制功能，再深入到人機智能，實現(xiàn)從小腦到大腦的進化。”
曹宇男進一步解釋，機器人的核心就是“控制”，從工業(yè)控制這些簡單的動作行為和工藝的實現(xiàn)，到機器人的人機交互，再到機器人的自主決策，這才是真正意義上“大腦”的功能。
秉持這一理念，艾利特的技術拼圖正在逐步豐滿和完善：機器人硬件、算法、操作系統(tǒng)、離線編程、集成工藝，全線產(chǎn)品的布局均為自主研發(fā)。
基于產(chǎn)品的邏輯以及對集成的理解，艾利特正在走一條完全自主的路線，將細分領域做成項目產(chǎn)品，打包給客戶交付，盡量屏蔽掉非標自動化的東西。同時，艾利特的產(chǎn)品也涉及了客戶定制，包括示教器模塊等，以滿足特定工藝的需求。
曹宇男笑言：“我們團隊都是一幫‘奔四’的‘土博士’，因此對于創(chuàng)業(yè)非常謹慎，會運用以硬件為基礎的傳統(tǒng)工業(yè)思路，希望將技術落地?；诖耍覀儠粩鄧L試，既要有陽春白雪，也要有下里巴人；一手抓精神文明，一手抓物質(zhì)文明，兩手抓，兩手都要硬，最后才能聚焦成功。”
2）“一縱一橫”實現(xiàn)“AI+智能機器人”的進化
談及艾利特的產(chǎn)品定位，曹宇男歸納出“一縱一橫”的思路。“一橫”，即為機器人本體廠商適配控制器與驅(qū)控一體機。“一縱”，則是以控制的優(yōu)勢開發(fā)下一代機器人與AI集成。
據(jù)了解，目前艾利特共有50余名研發(fā)人員，致力于三大產(chǎn)品方向。其一，機器人核心控制組，負責核心控制與工藝的開發(fā)，滿足機器人廠家五花八門的需求。其二，20人左右的團隊專攻協(xié)作機器人技術，包含整機的機械設計、結構設計、工業(yè)設計、UI設計，伺服電機與驅(qū)動以及算法、編碼器的開發(fā)等；第三組團隊則對機器視覺進行深入研究，致力于面向機器視覺的AI集成。
談到今年大熱的協(xié)作機器人，曹宇男更是滔滔不絕。在他看來，將協(xié)作機器人稱為下一代機器人更恰當，其屬性更像是一個工具，憑借其小型化、高易用性、制造成本低、價格更便宜，多傳感器融合、應用范圍更廣等特性，讓大小機器人企業(yè)都躍躍欲試。
但是，產(chǎn)品能上市并實現(xiàn)量產(chǎn)的廠家并不多。曹宇男認為主要有三大原因。首先，協(xié)作機器人最核心的技術仍然是控制，這是產(chǎn)品PK的重中之重。“協(xié)作機器人的控制不僅包括又快又準、奇異點的避障、軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)工業(yè)機器人運動控制的基本要求，還包括拖動示教、自主避障、力矩實時前饋、碰撞檢測、視覺的集成等。”
“未來，協(xié)作機器人將是‘智能的工人’，擁有自主決策的能力。因此，協(xié)作機器人的爆發(fā)潛力巨大，核心就在于誰掌握了‘控制’這一制高點。”曹宇男說道。
此外，高度集成化的關節(jié)同樣是技術關鍵點，減速機、電機、驅(qū)動、抱閘等高度集中化的模塊，決定了機器人本體的精度和能力。
與此同時，協(xié)作機器人的競爭力還體現(xiàn)在成本控制上。在曹宇男看來，成本的控制能力一方面依賴于整個國產(chǎn)機器人核心部件的產(chǎn)業(yè)升級。另一方面，產(chǎn)品越自主，成本越低。
在上海工博會上，艾利特首次展出了其七軸協(xié)作機器人的樣機，這款協(xié)作機器人正是集齊了以上三大核心競爭力。EC75協(xié)作機器人嵌入了艾利特完全自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和模塊化關節(jié)，集成了最前沿的AI能力，在保持高性能的同時實現(xiàn)了極致的成本控制。
“艾利特的七軸協(xié)作機器人將于2018年6月上市并量產(chǎn)，對標庫卡的iiwa，預售價格將低于7萬”。曹宇男透露，屆時除了發(fā)布七軸的3kg和7kg兩款不同負載的產(chǎn)品以外，六軸協(xié)作機器人也將同期發(fā)布。
曹宇男還透露，艾利特正在蘇州建設6000平方米左右新工廠。“截至目前，蘇州工廠的人力部署已基本完成，年后將開始產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)。”他介紹，“蘇州工廠將成為公司的總部，主要負責產(chǎn)品的落地；北京子公司則是前端研發(fā)中心，確保機器智能、高工藝研發(fā)等前沿技術的領先，打造‘智能工人’。南通公司作為艾利特的子公司繼續(xù)留存。”
3、關于“智能”和“未來”的表達
“占據(jù)制高點”一直是艾利特秉持的信念，以求“沉默中爆發(fā)”，不鳴則已，一鳴驚人。這一信念在艾利特最新推出的demo上表現(xiàn)得淋漓盡致。
在智能物流實時物體分揀與抓取系統(tǒng)中，應用了最新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡（DNN）技術，基于自主開發(fā)的物體識別、抓取位姿預測算法，引導機器人實現(xiàn)對隨機剛性物體的精準抓取，而并不需要事先獲取任何物體模型數(shù)據(jù)。
該系統(tǒng)通過2D和3D數(shù)據(jù)的融合，降低深度視覺傳感器的精度要求，提高抓取成功率、增強抓取系統(tǒng)的通用性，并支持混雜物體抓取。
曹宇男介紹，這一展示型demo最大的特點是隨便一個物品，如手機、水杯、紙盒等，只要不超過機械臂的負載能力，機器人就可以抓緊物品，通過自主學習和自主決策實現(xiàn)分揀。
該系統(tǒng)可以與協(xié)作機器人實現(xiàn)天衣無縫的配合，廣泛應用于3C、物流、零售、餐飲等行業(yè)，為工業(yè)環(huán)境的“智能工人”和服務業(yè)機器人的抓取應用提供堅實基礎。
關于“未來”的表達，艾利特還展示了一個更有趣的demo——機器人疊衣服。“相比于固體或剛性體，衣服作為柔性體，它對機器人的識別能力要求更高。因為機器人每做一個動作，衣服的形狀隨之不斷變化。柔性抓取成為了世界級的難題。”曹宇男指出了該方案的難點。
艾利特的機器人疊衣服系統(tǒng)通過深度強化學習算法和深度視覺傳感器精準定位衣物疊取點，定位速度快、精度高，自動尋優(yōu)最佳運動軌跡，實現(xiàn)疊取效果。該系統(tǒng)還使用了仿真環(huán)境快速建模和遷移學習方法，加快學習速度、降低數(shù)據(jù)采集成本，最終將仿真結果映射到真實機器人操作中。
“這兩個demo只是純粹的demo，你問我它們有什么實際應用場景？有沒有客戶在試用？我只能說沒有。”曹宇男直爽地表示：“這兩個‘表達’為了展示艾利特的技術高度，表明機器視覺結合AI已經(jīng)逐步落到實處，未來將繼續(xù)拓展到3C、醫(yī)療、智能抓取和分揀、新零售、教育等行業(yè)。”
2017年，艾利特實現(xiàn)了3000萬的營收。對于已經(jīng)到來的2018年，曹宇男表示，將借力5000萬的A輪融資，繼續(xù)打磨傳統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和驅(qū)控一體、3C集成的技術，同時實現(xiàn)協(xié)作機器人的上線，目標營收達到8000萬到1個億，協(xié)作機器人目標銷量為300臺到500臺。
