機器人會削蘋果（你懂的…）、
會烤披薩，
這些你一定不覺得稀奇。
但是…
在意大利比薩，
當YuMi攜手世界著名男高音一同亮相…
他們要玩點不一樣的…
歌劇！
對，今天的YuMi是conductor，
它要面對整個交響樂隊！
就像電學中的導(dǎo)體一樣，
YuMi將用它靈巧的雙手，
連通樂隊、觀眾和自己，
連接“你和我”。
9月12日，一場由機器人擔任指揮的歌劇音樂會在意大利比薩的威爾第歌劇院舉行。
這場科技感十足的藝術(shù)盛宴是第一屆國際機器人節(jié)的重要組成部分。ABB第一臺“人機協(xié)作”機器人YuMi與世界著名男高音安德烈·波切利（Andrea Bocelli） 、女高音瑪利亞·博爾西（Maria Luigia Borsi）同臺演繹經(jīng)典歌劇。
（圖片來源：Reuters）
?。▓D片來源：AFP）
演出中，安德烈·波切利傾情獻唱威爾第歌劇《弄臣》第三幕中的經(jīng)典選段“女人善變”，機器人YuMi正是為這一曲目擔任樂隊指揮。此外，YuMi還指揮了馬斯卡尼歌劇《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲中的一個片段。
威爾第歌劇《弄臣》里，有一首膾炙人口的詠嘆調(diào)——《女人善變》。當代的男高音歌唱家?guī)缀醵紝⑦@首作品當成摯愛，在各種音樂會上將它列為保留曲目↓↓
Rigoletto: "La donna è mobile"
Andrea Bocelli;Israel Philharmonic Orchestra;Zubin Mehta - Opera - The Ultimate Collection
《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲是電影的常用配樂，充滿濃郁的西西里風情。如果看過電影《教父3》和《陽光燦爛的日子》，對這段悠揚綿長的旋律一定不會陌生↓↓
Cavalleria rusticana - Intermezzo sinfonico
Wolfgang Meyer;Berliner Philharmoniker;Herbert von Karajan - Herbert von Karajan & Berliner Philharmoniker
YuMi的整套動作由意大利指揮家Andrea Colombini指導(dǎo)完成。Colombini的指揮生涯始于1994年，迄今已經(jīng)指揮了200多場歌劇和交響樂演出。Colombini曾與意大利和奧地利的多個著名交響樂團合作，并于2010年創(chuàng)立盧卡愛樂樂團。2013~2016年，Colombini指揮該樂團，在維也納音樂協(xié)會金色大廳成功上演多首普契尼的作品。
Andrea Colombini
我為YuMi精湛的技藝感到興奮，即使是指揮家手勢中的細微差別，它也能完美復(fù)制。在今天之前，我都難以相信這一幕，但事實證明它可以！
不只是揮一揮手那么簡單
機器人指揮音樂時，必須實現(xiàn)肘部、前臂和手腕之間的充分協(xié)調(diào)，清晰地區(qū)分強拍和弱拍。YuMi的表演主要分為兩步：
首先，機器人通過“引導(dǎo)式編程”仔細地捕捉、模仿并記下Columbini的動作；
然后，ABB的RobotStudio軟件對動作進行微調(diào)，使所有動作與音樂同步。
YuMi的設(shè)計是為了滿足消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，它同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境之中，而這正是得益于其精巧的雙臂設(shè)計、多功能智能雙手、通用小件進料器、基于機器視覺的部件定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運動控制。
機器人與藝術(shù)，不止于此
人們很早就開始探索如何讓機器人演奏音樂。目前，機器人有超強的記憶力、有靈活的雙臂，可以準確地記住并按照樂譜指揮和演奏。
Columbini期待，未來機器人能夠獨立指揮樂隊，自行理解樂譜、劇本和藝術(shù)表現(xiàn)形式，并指導(dǎo)樂隊排練。顯然，作為人類的好朋友，YuMi已經(jīng)成功邁出了第一步！
