在長春一汽大眾奧迪的工廠里，有著國內(nèi)首例完全使用機器人進行裝飾性涂膠（FAD）應(yīng)用的完美案例。
看著一輛輛全新奧迪A4L的車身經(jīng)過由ABB機器人組建的一系列涂膠工作站，包括：底盤涂膠工作站、車身內(nèi)部焊縫涂膠工作站、裝飾性涂膠工作站等，以及三大噴涂工作站：中涂站、色漆站、清漆站，自動化的涂裝讓車身嚴絲合縫、整潔美觀，最終以光彩照人之勢呈現(xiàn)在我們面前。
這整個機器人自動化涂裝的過程
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好的，小編就不吊大家胃口了
這就送上大片，讓你先睹為快
看完視頻，還請耐心地再來看小編劃劃重點。正如一汽大眾奧迪新A4L涂裝項目總協(xié)調(diào)人龔金成所說，如此宏大復(fù)雜的機器人涂裝自動化項目，與團隊的技術(shù)實力是密不可分。下面，小編為你總結(jié)了項目各工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)難點，絕對干貨，絕對有料！
涂膠自動化
底部焊縫涂膠
底部焊縫涂膠中，ABB機器人可自動洗槍，無需人工干預(yù)，去除噴嘴表面殘留材料，確保膠條良好狀態(tài)。
底盤涂膠
ABB機器人對車身底盤防護涂膠UBS，無過噴膠霧，膜厚均勻，無膠棱凹槽，確保高質(zhì)量的涂膠，使車身防銹、防塵、防水；抗石擊；防震隔聲、阻尼降噪；耐摩擦；并提高車身的耐久性和舒適性。
車身內(nèi)部焊縫涂膠
車身在進行內(nèi)部焊縫涂膠前，會進行兩次視覺定位。第一次定位車身位置，第二次定位機器人工作部分區(qū)域。
裝飾性涂膠
BK激光系統(tǒng)在3D攝像定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對車體某些部位進行準確的三維位置確定，精度可達0.1mm。這也是國內(nèi)首次完全使用機器人進行裝飾性涂膠項目。ABB機器人再次成為行業(yè)的領(lǐng)跑者。
面對僅有2-3mm的車門縫隙，ABB機器人可達到0.3mm的精度，確保涂膠線條筆直明晰，無膠顆粒。
噴涂自動化
中涂
中涂前需先對車身進行吹塵。由ABB機器人自主研發(fā)的自動仿形吹塵能夠完成初步清潔。清潔后，再由ABB機器人自動跟蹤車身，進行全自動擦凈。
中涂內(nèi)噴
ABB機器人的全自動高品質(zhì)均勻噴漆工作，無需人工補噴。ABB機器人特有的Smart home功能，還能在機器人出現(xiàn)故障時，快速回到home位置，恢復(fù)生產(chǎn)。外噴采用輸送鏈跟蹤模式（line tracking），配置IRB 5500機器人及RB 1000EXT霧化器，清洗桶可自動清洗，確保清洗效果，并避免了清潔劑的滴漏。
色漆
ABB自主集成機器人七軸軌道自動潤滑系統(tǒng)，可自主判斷運行定量，加注潤滑油，降低人工勞動強度，確保設(shè)備穩(wěn)定運行。而采用的旋轉(zhuǎn)換色閥則能夠從物理上避免串色，確保噴涂質(zhì)量。ABB特有的PushOut功能使換色時間縮短20%
清漆
早在2015年10月30號，ABB機器人就與一汽大眾奧迪成功合作，完成了第一臺車身的涂裝。現(xiàn)在，每一天都有源源不斷的奧迪新A4L從工廠里、從ABB機器人的“手”中，順利下線，“光彩照人”地投入市場。
