2008年，周劍選擇了一條“非主流”的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)之路，他從機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”——伺服舵機(jī)入手，歷時5年才做出了第一代Alpha機(jī)器人，并正式成立優(yōu)必選。有媒體總結(jié)周劍的這段歷程是 “死磕”，最困難的時候，他賣房、賣車投入研發(fā)。

 

　　2016年猴年春晚，優(yōu)必選的540臺Alpha 1s機(jī)器人用整齊劃一的舞姿征服了觀眾，也獲得了市場的認(rèn)可，當(dāng)年，優(yōu)必選的收入達(dá)到了3億元，2014年，這個數(shù)字僅為190萬元人民幣。在這個過程中，優(yōu)必選的融資和估值也水漲船高，2016年，優(yōu)必選獲得1億美元B輪融資，估值超過10億美元，正式邁入獨(dú)角獸的行列。

 

　　這讓本就不安分的周劍更有了“dream big”的底氣，他把優(yōu)必選接下來要做的事分為三個部分：一是繼續(xù)發(fā)展以伺服舵機(jī)為基礎(chǔ)的驅(qū)動技術(shù)；二是讓優(yōu)必選的機(jī)器人成為平臺，開放以形成生態(tài)；第三，就是引入人工智能，給人形機(jī)器人裝上“大腦”。

 

　　日前，優(yōu)必選邀請了部分媒體參觀其在深圳的總部，展示了一些還未公開的黑科技。周劍還和優(yōu)必選的人工智能首席科學(xué)家、悉尼大學(xué)教授陶大程一起，第一次向外界詳細(xì)地闡述了他們對人工智能的理解、布局和愿景。

 

　　真人大小的雙足機(jī)器人

 

　　6月8日，在位于南山智園的優(yōu)必選辦公室內(nèi)，雷鋒網(wǎng)新智造見到了一個還未公開發(fā)布的機(jī)器人。在技術(shù)人員的操作下，還沒有上身的雙足機(jī)器人像真人一樣，膝蓋微曲，邁著步子在房間內(nèi)平穩(wěn)地走動，伺服舵機(jī)驅(qū)動的“身體”吱吱作響，才提醒著我們這還是一臺機(jī)器人。房間一隅，還放著幾段臺階，技術(shù)人員介紹，“上臺階”也是它的測試內(nèi)容之一。

　　（優(yōu)必選的雙足機(jī)器人）

 

 

　　和優(yōu)必選最知名的機(jī)器人產(chǎn)品，身高僅幾十厘米的Alpha相比，這個雙足機(jī)器人承載了周劍更多的期許，“希望它可以在不同地面的正常行走、傳感、上下樓梯、主動避障、交流，比如你回到家，很放松的坐在這里，讓它幫忙點(diǎn)餐、訂機(jī)票、聽音樂、陪伴聊天，甚至未來可以看護(hù)孩子。”

 

　　雖然這還是一個相當(dāng)遙遠(yuǎn)的事情，但可以看出，優(yōu)必選已經(jīng)在認(rèn)真對待，周劍透露，計劃在五內(nèi)年，為這款機(jī)器人投入3-5億元，預(yù)計在2018年的CES上，我們就能看到第一臺原型機(jī)。

 

　　和這個雙足機(jī)器人一樣，真人大小的人形機(jī)器人，最知名的是波士頓動力的Atlas和本田的ASIMO（阿西莫），其中前者最初由美國國防部資助，可以不計成本地投入研發(fā)，商業(yè)化是它從來都沒有考慮過的事情；ASIMO則背靠本田，除了自主行走，還可以擰瓶蓋、倒水，甚至有基本的辨識能力。但是，ASIMO的研發(fā)過程已經(jīng)超過20年，上百萬美元的造價也讓注定了它難以“飛入尋常百姓家”。

 

　　對于一家創(chuàng)業(yè)公司來說，選擇這樣的路顯得有點(diǎn)“不自量力”，而周劍的底氣依然是伺服舵機(jī)。它被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，每一次關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動背后都有復(fù)雜的原理在運(yùn)作：傳感器得到信號，經(jīng)芯片判斷轉(zhuǎn)動方向，然后驅(qū)動無核心電機(jī)轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪，動力傳導(dǎo)至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯片，判斷是否達(dá)到指定位置。

 

　　一上來就死磕5年，周劍把同類型的價格在500-1000元的舵機(jī)，生生降到了幾十分之一，而且質(zhì)量更優(yōu)。這也是Alpha機(jī)器人真正商業(yè)化的基礎(chǔ)。周劍透露，優(yōu)必選已經(jīng)在研發(fā)500公斤/厘米的大扭矩伺服舵機(jī)，而且，優(yōu)必選會將它做成智能化關(guān)節(jié)，“我們希望把這個產(chǎn)品用在未來在流水線上，更多模塊化的關(guān)節(jié)，組裝成一條狗、30個自由度的人，都可以實(shí)現(xiàn)。”

 

　　現(xiàn)在，市場上有不少做服務(wù)機(jī)器人的公司，他們多采用站立式或輪式機(jī)器人，以語音交互的方式，專注在在教育、陪伴、娛樂等垂直領(lǐng)域。而在周劍看來，這些機(jī)器人只能算是過渡產(chǎn)品，“如果不愿意面對硬骨頭，最終就會得出一個結(jié)論，‘人形機(jī)器人不是方向’，其實(shí)只是因為他們繞開了。我們要做的一體化智能伺服舵機(jī)，真的需要有膽量才能做。”

 

　　為迪士尼做“星戰(zhàn)”白兵戰(zhàn)士機(jī)器人

 

　　即使在伺服舵機(jī)的技術(shù)積累和成本控制上有優(yōu)勢，優(yōu)必選要實(shí)現(xiàn)未來10-20年的愿景，依然需要巨額的投入。

 

　　優(yōu)必選為外界所知的獨(dú)特打法是用“COO養(yǎng)CTO”，即用商業(yè)化賺來的錢支持前沿的科技探索。3月的一次媒體見面會上，周劍把今年的銷售目標(biāo)定為15億元。

 

　　周劍的商業(yè)化運(yùn)作能力也一直被人稱道，盡管人形機(jī)器人是他的“星辰大海”，但他并不抗拒可以賺錢的機(jī)會。對to B場景，優(yōu)必選推出了輪式機(jī)器人Cruzr。周劍透露，這款機(jī)器人已經(jīng)拿到了幾個億的訂單。

 

　　優(yōu)必選在人形機(jī)器人之外的另一個“創(chuàng)收”產(chǎn)品是Jimu機(jī)器人，用戶可以自己動手，把零件像搭積木一樣拼成各種機(jī)器人，因為有伺服舵機(jī)的加入，Jimu機(jī)器人還可以通過app控制，甚至自主編程，有人把它稱為“會動的樂高”。這是一個面向STEM教育市場的機(jī)器人產(chǎn)品線，推出后同樣獲得了商業(yè)上的成功。

 

　　2016年7月，Jimu機(jī)器人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列產(chǎn)品正式登陸全球部分蘋果Apple Store。今年3月，優(yōu)必選的第30萬臺機(jī)器人下線，這30萬臺機(jī)器人中，Jimu機(jī)器人占了20萬臺，剩下的10萬臺中，Alpha1占8萬臺，Alpha2占2萬臺。

 

　　

 

　　3月的媒體見面會上，周劍還透露，優(yōu)必選計劃為全球最大的內(nèi)容授權(quán)商生產(chǎn)IP產(chǎn)品?，F(xiàn)在，這個新計劃的面紗終于被揭開：優(yōu)必選已經(jīng)和迪士尼在機(jī)器人品類達(dá)成合作，而且，這個合作包括迪士尼的所有部門及所有地區(qū)。

 

　　優(yōu)必選為漫威打造的第一款機(jī)器人將會是《星球大戰(zhàn)》中的帝國風(fēng)暴兵，是邪惡勢力銀河帝國的主要戰(zhàn)斗兵力，白盔白甲的士兵也被成為“白兵戰(zhàn)士”，是盧卡斯影業(yè)最知名的角色之一。

 

　　周劍透露，白兵戰(zhàn)士和傳統(tǒng)的手辦不同，這是會巡邏、瞄準(zhǔn)的機(jī)器人，編程的功能同樣會加入，可以引導(dǎo)家長和小朋友一起學(xué)習(xí)編程。去年，隨著《星球大戰(zhàn)·原力覺醒》的大熱，電影的衍生品BB-8機(jī)器人最終為迪士尼貢獻(xiàn)了十幾億美元的收入，在周劍看來，優(yōu)必選的產(chǎn)能和銷量會更高。

 

　　“未來你能想到的所有的迪士尼知名IP，都會有我們的機(jī)器人產(chǎn)品。”

 

　　人工智能：人形機(jī)器人的“智能心”

 

　　“我最終夢想中的服務(wù)機(jī)器人，是我坐在這里，他可以幫我做飯、做菜乃至所有事情。”

 

　　周劍對未來服務(wù)機(jī)器人的期待，曾經(jīng)在Alpha 2機(jī)器人的眾籌宣傳視頻中表露過：當(dāng)主人出門時，Alpha 2機(jī)器人主動提示今天有雨，并貼心地遞上了一把雨傘。

　　（Alpha 2機(jī)器人為主人遞上雨傘）

 

　　當(dāng)然，這還只是個概念，這個功能比Alpha 2上已有的聊天、拍照、控制家電要難得多，除了抓取并送上雨傘的機(jī)械臂，機(jī)器人還要判斷出主人要出門的意圖，以及將雨傘從房間中識別出來。這些都是讓機(jī)器人“看到并理解”世界的機(jī)器視覺的范疇，在人工智能的研究中，視覺是近年來最熱的領(lǐng)域之一，但談到應(yīng)用，尤其是在家庭環(huán)境中的復(fù)雜應(yīng)用，還困難重重。

 

　　不過，對人工智能，優(yōu)必選早就“有所企圖”。優(yōu)必選A輪融資的投資機(jī)構(gòu)中，有科大訊飛的身影，而Alpha機(jī)器人的語音對話功能，也都由科大訊飛提供。2017年1月，優(yōu)必選還和亞馬遜合作，推出了基于Alexa語音助理的人形機(jī)器人Lynx，可以說，智能音箱能夠提供的人工智能體驗，優(yōu)必選的機(jī)器人同樣能實(shí)現(xiàn)，而且，周劍堅信，當(dāng)一個人形機(jī)器人在你面前時，沒有人愿意對著一個音箱說話。

 

　　優(yōu)必選把語音交互功能給了合作伙伴，但是在視覺上，它有更大的野心。去年12月，優(yōu)必選宣布悉尼大學(xué)教授陶大程加盟，并擔(dān)任優(yōu)必選“人工智能首席科學(xué)家”。陶大程本科畢業(yè)于電子信息工程專業(yè)；后在香港中文大學(xué)師從計算機(jī)視覺領(lǐng)域的權(quán)威湯曉鷗教授，并獲得碩士學(xué)位；之后，他又獲得英國倫敦大學(xué)博士學(xué)位，2014年11月當(dāng)選IEEE fellow。悉尼大學(xué)工程及信息學(xué)院院長Archie Johnston教授評價，陶是世界級的人工智能專家，在計算機(jī)視覺領(lǐng)域，甚至稱得上“Top 10”。

 

　　這一次，陶大程教授也出現(xiàn)了媒體面前，他也第一次透露了加入優(yōu)必選之后主要在做的工作：第一，人臉識別，即讓機(jī)器人認(rèn)識相關(guān)的家庭成員；第二，物體識別，機(jī)器人要對家庭中的物體做出對應(yīng)的檢測和識別，做到知道“什么東西在什么地方”；第三，人體姿態(tài)預(yù)估，即讓機(jī)器人理解人的行為意圖，人要教機(jī)器做事情。

　?。ㄗ笃?，悉尼大學(xué)工程及信息學(xué)院院長Archie Johnston，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO 周劍，優(yōu)必選人工智能首席科學(xué)家、悉尼大學(xué)教授陶大程）

 

　　這些研究是讓周劍設(shè)想中的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭的基礎(chǔ)，但同時也是困難重重的前沿研究。實(shí)際上，上述每一方面的工作，都涵蓋非常多的內(nèi)容，從圖像識別、圖像增強(qiáng)、圖像處理、到機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法等等。

 

　　另外，和環(huán)境簡單的醫(yī)療、工廠等環(huán)境不同，家庭里的光線、物體擺放情況復(fù)雜而多變，這對攝像頭的成像質(zhì)量有很大影響，進(jìn)而影響算法的質(zhì)量；甚至，家庭中的煙霧、機(jī)器人運(yùn)動時產(chǎn)生的畫面模糊，都會造成同樣的問題。

 

　　即便在這些限制條件下，陶大程仍然強(qiáng)調(diào)，優(yōu)必選要做的不是基于大型服務(wù)大型服務(wù)器，不考慮時間代價和成本的檢測算法和識別算法，“我們主要是小型化的家庭機(jī)器人集群，所載荷的能力是有限的，不可能無限的使用電池供電資源滿足GPU服務(wù)，我們關(guān)心的場景、物品等東西都是針對我們設(shè)定好的環(huán)境操作的。”聽起來很像是帶著沉重的鐐銬起舞。

 

　　死磕5年，周劍才讓伺服舵機(jī)的性能和價格達(dá)到了自己滿意的狀態(tài)，Alpha機(jī)器人才慢慢開始商業(yè)化。那一個能滿足他的最基本要求的，能進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人要多久？雷鋒網(wǎng)新智造將這個問題拋給了周劍，他的回答是，在AI方面，要做到一個能實(shí)現(xiàn)陪伴和教育的商業(yè)化人形機(jī)器人，要6-8年；而在關(guān)節(jié)和軀干控制方面，做到能服務(wù)高端人群，至少要7-8年。高端人群的意思是機(jī)器人可以不用過多考慮成本，家庭服務(wù)機(jī)器人的真正普及，還有更長的路要走。

 

　　不過，成立之初，優(yōu)必選就是一家仰望星空的公司，在仰望的過程中，它還克服了伺服舵機(jī)和商業(yè)化的難題，而10年乃至20年后的基于大扭矩伺服舵機(jī)的智能化關(guān)節(jié)以及更聰明的人形機(jī)器人，優(yōu)必選現(xiàn)在已經(jīng)在做了。