江蘇鴻基機(jī)器人公司介紹：HR500A搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人采用GPS導(dǎo)航，由激光測(cè)距儀器識(shí)別周圍的人和意外障礙物，將物料放置在設(shè)定的區(qū)域！該機(jī)器人還具備智能取件功能、通過(guò)面部識(shí)別軟件識(shí)別接收者身份，不需要特殊的信標(biāo)或發(fā)射器告訴其具體位置在哪里；能通過(guò)存儲(chǔ)地圖感知其周圍環(huán)境推論其位置。搬運(yùn)作業(yè)時(shí)由一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。鴻基搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

 

　　鴻基HR500A搬運(yùn)機(jī)器人配置：

 

　　型 號(hào)：           HR500A

 

　　負(fù)載能力：        500KG

 

　　重復(fù)定位精度：    ±0.5mm

 

　　最大工作半徑：    2525mm

 

　　運(yùn)動(dòng)范圍S軸：     ±180°

 

　　L軸：    ±50°，-90°

 

　　U軸：    ±220°，-150°

 

　　R軸：    ±300°

 

　　B軸：    ±120°

 

　　T軸：    ±360°

 

　　最大運(yùn)動(dòng)速度S軸： 75°/s

 

　　L軸：75°/s

 

　　U軸：65°/s

 

　　R軸：100°/s

 

　　B軸：100°/s

 

　　T軸：160°/s

 

　　HR500A搬運(yùn)機(jī)器人新一代網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器

 

　　模塊化設(shè)計(jì)

 

　　多重安全保護(hù)功能

 

　　鴻基S-Virtual系統(tǒng)

 

　　實(shí)現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結(jié)果

 

　　機(jī)器人選型及場(chǎng)地可視化布局，動(dòng)作可達(dá)性驗(yàn)證

 

　　虛擬空間測(cè)量，及測(cè)量數(shù)據(jù)的曲面重建

 

　　基于模型的加工規(guī)劃

 

　　支持作業(yè)碰撞檢測(cè)

 

　　豐富的應(yīng)用軟件包（搬運(yùn)、上下料、裝配等）

 

　　靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開發(fā)

 

　　通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT

 

　　系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。

 

　　可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線

 

　　控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸（可選）

 

　　保護(hù)等級(jí)：IP54

 

　　精度：±0.5mm

 

　　臂長(zhǎng)：2525mm

 

　　HR500A搬運(yùn)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”采用RV減速器，產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)更精益滑柔。“神經(jīng)系統(tǒng)”為進(jìn)口伺服電機(jī)具補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。控制器是鴻基搬運(yùn)機(jī)器人的“大腦”，自行開發(fā)的控制器，保證高穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。

 

　　搬運(yùn)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案：在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過(guò)高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，倉(cāng)儲(chǔ)HR500A機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn)，極大減少了倉(cāng)內(nèi)工人的行走路徑，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間，機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。當(dāng)你需要搬運(yùn)某一物件的時(shí)候，只需發(fā)出指令，碼垛機(jī)器人就會(huì)把工件從立體倉(cāng)庫(kù)取出，交給自動(dòng)HR500A搬運(yùn)機(jī)器人送到流水線上，經(jīng)過(guò)智能相機(jī)的識(shí)別判斷后，等候在流水線取件處的HR500A搬運(yùn)機(jī)器卸下物品并碼放好。相比人工倉(cāng)，用智能HR500A搬運(yùn)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸解決方案效率提升了50%！

 

　　機(jī)械加工中心生產(chǎn)線上下料機(jī)器人解決方案：HR500A機(jī)器人上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等更是好手，智能上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全機(jī)器人化，采用了追蹤-識(shí)別-液壓-鎖緊集成加工技術(shù)，在生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序上，采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。上下料機(jī)器人是根據(jù)機(jī)械手的使用功能來(lái)區(qū)分的。