SERBOT Ⅱ接觸式高樓幕墻清洗機(jī)器人
海特林科技的多種幕墻清洗機(jī)器人可供使用方選擇，但是，全部的幕墻清洗機(jī)器人均采用二種不同清洗方式。第一種，也是最有效的一種清洗方式：完全接觸式清洗。第二種清洗方式是高壓非接觸式清洗，即我們的SERBOTⅠ幕墻清洗機(jī)器人。接觸式清洗方式采用一個(gè)滾動(dòng)的滾刷與建筑表面接觸。通過(guò)直接與建筑表面接觸，對(duì)建筑表面的臟污攪拌式擦洗，并同時(shí)與水的沖洗進(jìn)行，讓臟污更容易祛除，這是一種很優(yōu)越的清洗方式。SERBOT Ⅱ高樓幕墻清洗機(jī)器人是一款高效的清洗設(shè)備。
SERBOT Ⅱ作業(yè)說(shuō)明
①對(duì)于凹凸型建筑幕墻結(jié)構(gòu)，如果凹凸之間的距離大于12.70cm，SERBOT Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)滾刷對(duì)于建筑表面的銜接角落是很難清洗到位的；對(duì)于更大的凹凸距離，SERBOT Ⅱ無(wú)法清洗建筑表面。
②當(dāng)建筑面凹凸距離過(guò)大，會(huì)讓運(yùn)行中的設(shè)備彈跳（彈條式運(yùn)動(dòng)）。清洗設(shè)備在凸出建筑面移動(dòng)（提升）速度過(guò)大，會(huì)讓清洗設(shè)備彈出其表面，因此導(dǎo)致一定距離的建筑面無(wú)法被清洗到（錯(cuò)過(guò)清洗區(qū)域）
凹凸型建筑幕墻結(jié)構(gòu)①
SERBOT Ⅱ彈跳問(wèn)題的解決：當(dāng)建筑面凹凸間距超過(guò)5.08CM時(shí)，提升的變量速度需要被改變。上下移動(dòng)的變量速度被控制的而緩慢，設(shè)備的彈跳則會(huì)很小。變速運(yùn)動(dòng)是非常關(guān)鍵的。當(dāng)設(shè)備接近建筑凸出面時(shí)，提升的速度變緩慢；余下的則進(jìn)行全速運(yùn)行，會(huì)讓操作人員很輕松的作業(yè)。操作技術(shù)的提升是設(shè)備全速作業(yè)的關(guān)鍵。5.08CM-12.70CM距離一定采用變速提升裝置。
③提升負(fù)荷。偶爾出現(xiàn)設(shè)備的輪胎被建筑凹面角落區(qū)域暫時(shí)卡住，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到一個(gè)比較深的凹面角里。與此同時(shí)則會(huì)對(duì)提升設(shè)備產(chǎn)生反作用力，出現(xiàn)負(fù)載提升設(shè)備停機(jī)。
當(dāng)提升外力突然增加，超過(guò)額定的最大限度，負(fù)載保護(hù)器會(huì)讓提升裝置立刻停機(jī)；再次運(yùn)行提升裝置必須重新啟動(dòng)。
④SERBOT Ⅱ邊刷?？梢赃x擇性的采用。邊刷用于清洗立面的角落區(qū)域。一段安裝邊刷，另一端必須安裝輪胎以保持平衡。邊刷能清洗的距離大概在61CM（從主建筑面起計(jì)算）
SERBOT Ⅱ提升裝置
SERBOT Ⅱ的提升裝置有自動(dòng)爬升裝置和無(wú)自動(dòng)爬升裝置。他們的區(qū)別是，自動(dòng)提升的裝置安裝在設(shè)備上為自動(dòng)爬升功能；無(wú)自動(dòng)爬升功能的設(shè)備上沒(méi)有安裝自動(dòng)爬升裝置，而是被安裝在樓頂?shù)牡鯔C(jī)裝置上。
海特林還是建議使用方選擇無(wú)自動(dòng)爬升方式的SERBOT Ⅱ幕墻清洗機(jī)器人，原因如下：
1.自動(dòng)爬升裝置重量大約在48KG，這個(gè)附加的重量要求樓頂?shù)牡跹b系統(tǒng)更大。
2.更大的反向力促使樓頂?shù)跹b系統(tǒng)的支架臨時(shí)增加更大的重量，以便整個(gè)系統(tǒng)的平衡。
3.在清洗建筑時(shí)，控制SERBOT Ⅱ作業(yè)變得復(fù)雜化。
4.當(dāng)SERBOT Ⅱ在地面沒(méi)有作業(yè)時(shí)，可能因?yàn)樽詣?dòng)爬上系統(tǒng)的重量導(dǎo)致設(shè)備上重下輕而傾斜。
5.當(dāng)出現(xiàn)電力突然停止，或設(shè)備作業(yè)中途故障；無(wú)法采用更適合的樓頂?shù)跹b裝置，而必須采用無(wú)動(dòng)力吊裝裝置將SERBOT Ⅱ提升到樓頂。
唯一的情況，采用的自動(dòng)爬升裝置采用了非常棒的永久懸掛系統(tǒng)，否則對(duì)自動(dòng)爬升裝置的修改是不實(shí)際的。
SERBOT Ⅱmini 是SERBOT Ⅱ機(jī)器人的縮小精華型，也屬于接觸清洗模式機(jī)器人。非常輕的重量和可電池控制滾刷運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橹亓枯p的優(yōu)點(diǎn)，讓它不需要大量的屋頂?shù)跹b安裝支持。但是因?yàn)闄C(jī)體小而輕，因此SERBOT Ⅱmini不適合在大建筑上作業(yè)。機(jī)體采用鋰電池控制作業(yè)，運(yùn)行8小時(shí)后再次充電。
機(jī)體尺寸和重量是SERBOT Ⅱmini的很大特點(diǎn)。相反，這些特點(diǎn)會(huì)讓SERBOT Ⅱmini在建筑表面反彈很大。約高的建筑讓反彈效應(yīng)越大。避免此反彈效應(yīng)，海特林公司建議，當(dāng)用此設(shè)備清洗超過(guò)45米高（15層）建筑時(shí)，購(gòu)買公司的壓載車；壓載車帶兩行平行的引導(dǎo)線纜。線纜會(huì)保持設(shè)備穩(wěn)當(dāng)?shù)馁N近建筑表面，確保對(duì)建筑面清洗干凈。壓載車的運(yùn)用類似SERBOT I機(jī)型的清洗系統(tǒng)
SERBOT Ⅱ作業(yè)說(shuō)明
①對(duì)于凹凸型建筑幕墻結(jié)構(gòu)，如果凹凸之間的距離大于12.70cm，SERBOT Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)滾刷對(duì)于建筑表面的銜接角落是很難清洗到位的；對(duì)于更大的凹凸距離，SERBOT Ⅱ無(wú)法清洗建筑表面。
②當(dāng)建筑面凹凸距離過(guò)大，會(huì)讓運(yùn)行中的設(shè)備彈跳（彈條式運(yùn)動(dòng)）。清洗設(shè)備在凸出建筑面移動(dòng)（提升）速度過(guò)大，會(huì)讓清洗設(shè)備彈出其表面，因此導(dǎo)致一定距離的建筑面無(wú)法被清洗到（錯(cuò)過(guò)清洗區(qū)域）
凹凸型建筑幕墻結(jié)構(gòu)①
SERBOT Ⅱ彈跳問(wèn)題的解決：當(dāng)建筑面凹凸間距超過(guò)5.08CM時(shí)，提升的變量速度需要被改變。上下移動(dòng)的變量速度被控制的而緩慢，設(shè)備的彈跳則會(huì)很小。變速運(yùn)動(dòng)是非常關(guān)鍵的。當(dāng)設(shè)備接近建筑凸出面時(shí)，提升的速度變緩慢；余下的則進(jìn)行全速運(yùn)行，會(huì)讓操作人員很輕松的作業(yè)。操作技術(shù)的提升是設(shè)備全速作業(yè)的關(guān)鍵。5.08CM-12.70CM距離一定采用變速提升裝置。
③提升負(fù)荷。偶爾出現(xiàn)設(shè)備的輪胎被建筑凹面角落區(qū)域暫時(shí)卡住，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到一個(gè)比較深的凹面角里。與此同時(shí)則會(huì)對(duì)提升設(shè)備產(chǎn)生反作用力，出現(xiàn)負(fù)載提升設(shè)備停機(jī)。
當(dāng)提升外力突然增加，超過(guò)額定的最大限度，負(fù)載保護(hù)器會(huì)讓提升裝置立刻停機(jī)；再次運(yùn)行提升裝置必須重新啟動(dòng)。
④SERBOT Ⅱ邊刷?？梢赃x擇性的采用。邊刷用于清洗立面的角落區(qū)域。一段安裝邊刷，另一端必須安裝輪胎以保持平衡。邊刷能清洗的距離大概在61CM（從主建筑面起計(jì)算）
SERBOT Ⅱ提升裝置
SERBOT Ⅱ的提升裝置有自動(dòng)爬升裝置和無(wú)自動(dòng)爬升裝置。他們的區(qū)別是，自動(dòng)提升的裝置安裝在設(shè)備上為自動(dòng)爬升功能；無(wú)自動(dòng)爬升功能的設(shè)備上沒(méi)有安裝自動(dòng)爬升裝置，而是被安裝在樓頂?shù)牡鯔C(jī)裝置上。
海特林還是建議使用方選擇無(wú)自動(dòng)爬升方式的SERBOT Ⅱ幕墻清洗機(jī)器人，原因如下：
1.自動(dòng)爬升裝置重量大約在48KG，這個(gè)附加的重量要求樓頂?shù)牡跹b系統(tǒng)更大。
2.更大的反向力促使樓頂?shù)跹b系統(tǒng)的支架臨時(shí)增加更大的重量，以便整個(gè)系統(tǒng)的平衡。
3.在清洗建筑時(shí)，控制SERBOT Ⅱ作業(yè)變得復(fù)雜化。
4.當(dāng)SERBOT Ⅱ在地面沒(méi)有作業(yè)時(shí)，可能因?yàn)樽詣?dòng)爬上系統(tǒng)的重量導(dǎo)致設(shè)備上重下輕而傾斜。
5.當(dāng)出現(xiàn)電力突然停止，或設(shè)備作業(yè)中途故障；無(wú)法采用更適合的樓頂?shù)跹b裝置，而必須采用無(wú)動(dòng)力吊裝裝置將SERBOT Ⅱ提升到樓頂。
唯一的情況，采用的自動(dòng)爬升裝置采用了非常棒的永久懸掛系統(tǒng)，否則對(duì)自動(dòng)爬升裝置的修改是不實(shí)際的。
SERBOT Ⅱmini 是SERBOT Ⅱ機(jī)器人的縮小精華型，也屬于接觸清洗模式機(jī)器人。非常輕的重量和可電池控制滾刷運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橹亓枯p的優(yōu)點(diǎn)，讓它不需要大量的屋頂?shù)跹b安裝支持。但是因?yàn)闄C(jī)體小而輕，因此SERBOT Ⅱmini不適合在大建筑上作業(yè)。機(jī)體采用鋰電池控制作業(yè)，運(yùn)行8小時(shí)后再次充電。
機(jī)體尺寸和重量是SERBOT Ⅱmini的很大特點(diǎn)。相反，這些特點(diǎn)會(huì)讓SERBOT Ⅱmini在建筑表面反彈很大。約高的建筑讓反彈效應(yīng)越大。避免此反彈效應(yīng)，海特林公司建議，當(dāng)用此設(shè)備清洗超過(guò)45米高（15層）建筑時(shí)，購(gòu)買公司的壓載車；壓載車帶兩行平行的引導(dǎo)線纜。線纜會(huì)保持設(shè)備穩(wěn)當(dāng)?shù)馁N近建筑表面，確保對(duì)建筑面清洗干凈。壓載車的運(yùn)用類似SERBOT I機(jī)型的清洗系統(tǒng)
