在《機械公敵》等科幻電影的熏陶下，人們對機器人的想象更多仍然是那種與人差不多大小，同樣有手有腳的類人機器人。不過，想要研制出這樣的類人機器人可并不容易，首先在大腦方面，目前的人工智能技術雖然在個別領域達到甚至超越了人類，但總體來說還是較人類有很大差距；其次在機器人驅(qū)動方面，小型化伺服電機的缺乏也已經(jīng)成為阻礙高端類人機器人落地最重要的障礙。

 

　　而 銀弗科技便是這么一家旨在從底層出發(fā)，解決機器人驅(qū)動問題的公司，而他們的核心產(chǎn)品便是在機器人等工業(yè)領域至關重要的小型化、集成化的伺服電機系統(tǒng)。

　　銀弗科技 COO 朱梓鳴介紹稱，五年前銀弗科技成立之初的理想便是要研制出代表中國技術實力的高端機器人產(chǎn)品，而其當初對標的產(chǎn)品便是日本的阿斯莫機器人。據(jù)了解，阿斯莫是日本本田旗下于 1986 年便開始研發(fā)的高端服務機器人，是目前世界上最先進的人形機器人之一。阿斯莫不僅能行走自如、上下樓梯，甚至還會跳躍。除此之外，阿斯莫頭部內(nèi)置的兩個攝像頭可以幫助其捕捉視覺信息，因此它能夠檢測附近移動的物體，并判斷距離和方向。一旦它檢測到有行人，便會選擇另一條路避讓，即使是輕微地碰一下，它也能夠保持平衡。阿斯莫因其雙手和人類形似，不僅能開瓶倒酒，還能拿東西。

　　不過，在真正著手研發(fā)機器人整機之前，朱梓鳴認為有必要首先解決小型類人機器人領域至關重要的伺服電機小型化問題。“伺服電機系統(tǒng)在工業(yè)自動化領域其實已經(jīng)得到了廣泛運用，但之前伺服電機各個組成部分（包括伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器、精密減速器等）大多都由不同的廠商進行研發(fā)和生產(chǎn)，以致于最終組合而成的伺服電機系統(tǒng)不得不面對體積過于臃腫的難題，不過好在大型工廠內(nèi)并不缺乏空間，因此也很少有人試圖將伺服電機系統(tǒng)集成化和小型化。”

 

　　然而在類人機器人領域，由于體積有限，必須采用小型化的電機系統(tǒng)，“阿斯莫所采用的伺服電機系統(tǒng)便是本田專門為其研發(fā)的，可惜并不對外出售。”因此，朱梓鳴表示他們不得不轉而研究伺服電機系統(tǒng)的小型化和集成化。

　　當然，目前國內(nèi)市面上也已經(jīng)出現(xiàn)了很多像優(yōu)必選那樣的小型人形機器人，但朱梓鳴表示市面上大多數(shù)人形機器人都是采用舵機，“與工業(yè)級的伺服電機相比，舵機雖然非常便宜但在性能上只是處于玩具水平。”朱梓鳴稱舵機精度不夠反而故障率挺高。朱梓鳴認為低端產(chǎn)品可以采用舵機，但中高端產(chǎn)品必須使用伺服電機系統(tǒng)。

 

　　功夫不負有心人，經(jīng)過幾年的努力，銀弗科技所研發(fā)的小型化、集成化伺服電機系統(tǒng)已經(jīng)得以量產(chǎn)。其將原本分散的伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器、精密減速器等模塊整合到了一個設備內(nèi)部，從而大大縮小了整個系統(tǒng)的體積。因此，該系統(tǒng)也被稱之為微伺服，而價格也因此降低到了萬元左右。另外值得一提的是，伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器等核心元器件其已經(jīng)實現(xiàn)了自主研發(fā)和生產(chǎn)，同時銀弗科技也正在自主研發(fā)高精度減速器，試圖完成“最后的閉環(huán)”。

 

　　有了合適的伺服電機系統(tǒng)之后，銀弗的“阿斯莫”機器人夢想也終于可以實現(xiàn)了。目前銀弗科技已經(jīng)研發(fā)了多款分別用于教育、商業(yè)以及警用領域的機器人產(chǎn)品，全身自由度也從 22 個到 34 個不等。

 

　　據(jù)了解，在機器人整體系統(tǒng)層面，銀弗科技的核心技術來自于深空探測機器人領域?qū)＜揖愈Q華教授，居鶴華最令人矚目的成績便是成功為中國的月兔車研發(fā)了相關運動規(guī)劃等算法，該算法目前已經(jīng)授權給銀弗科技使用了，而居鶴華本人也是銀弗科技的首席科學家。朱梓鳴表示運動規(guī)劃算法對機器人而言至關重要，包括機器人如何在運動過程中保持平衡？如何防止被自己磕著絆著？

 

　　值得一提的是，與阿斯莫以及著名的波士頓動力所要打造的全自主機器人不同，銀弗科技還為自己的機器人專門研發(fā)了主從控制系統(tǒng)，用戶只需要佩戴上慣性動捕設備便能將人的動作映射給機器人。同時，機器人還能學習并記住整套動作，以便后期其自主使用該動作。另外，銀弗的機器人可以安裝攝像頭等設備，人類可以通過 VR 等技術遠程實時看見機器人周邊的情況，并躲在后臺通過動捕系統(tǒng)遠程控制機器人與觀眾進行交流互動，使得機器人看起來能夠擁有真人般的智力。“畢竟人工智能技術想要達到人類水平至少還得十年，然而人們卻已經(jīng)等不及了。”朱梓鳴如此解釋。

 

　　目前，銀弗科技已經(jīng)與某國際汽車廠商展開合作，該廠商未來將利用銀弗機器人為客戶介紹相關車型，不僅更加酷炫，更可以解決車輛更新太快，人類店員無法全面了解所有車型功能特點的難題。同時，銀弗科技目前在教育以及博物館展示領域也已經(jīng)開始出貨。更重要的是其研發(fā)的小型集成化的伺服電機系統(tǒng)已經(jīng)被很多人找過來要買了。而銀弗現(xiàn)在已經(jīng)開始實現(xiàn)營收。

 

　　據(jù)悉，銀弗科技一共有 21 名員工，此前已經(jīng)獲得來自個人投資者的 500 萬天使輪融資。