隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人早就不是什么新鮮事物。而室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人作為新興發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)業(yè)，逐漸成為目前行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從最早的掃地機(jī)器人開(kāi)始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。
如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在不確定環(huán)境中自主定位導(dǎo)航一直都是機(jī)器人研究的一大核心課題，激光SLAM技術(shù)憑借穩(wěn)定、可靠、高性能等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)。
作為國(guó)內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的公司，國(guó)內(nèi)思嵐科技(SLAMTEC)近期推出機(jī)器人定位導(dǎo)航開(kāi)發(fā)套件，目標(biāo)用戶就是眾多服務(wù)機(jī)器人廠家。這款機(jī)器人定位導(dǎo)航開(kāi)發(fā)套件包括激光雷達(dá)RPLIDARA2與定位導(dǎo)航控制核心SLAMWARE，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障。同時(shí)，它提供豐富接口，服務(wù)機(jī)器人廠家僅需完成機(jī)器人底盤(pán)與應(yīng)用層開(kāi)發(fā)。
據(jù)了解，該開(kāi)發(fā)套件分為家用版與商用版，唯一的區(qū)別在于激光雷達(dá)RPLIDARA2的測(cè)距范圍，家用版的測(cè)距范圍為6米，商用版則為16米，廠家可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。
針對(duì)家庭、辦公等大部分環(huán)境，服務(wù)機(jī)器人的活動(dòng)范圍有限，定位建圖相對(duì)簡(jiǎn)單，廠家可以選擇6米的家用版開(kāi)發(fā)套件。而商場(chǎng)、展覽館等大型建筑物，室內(nèi)面積可達(dá)幾萬(wàn)平方米，內(nèi)部往往還有長(zhǎng)長(zhǎng)的走廊，測(cè)距范圍為6米的激光雷達(dá)無(wú)法探測(cè)到走廊盡頭，實(shí)際建圖結(jié)果無(wú)法滿足需要，廠家則需要選用測(cè)距范圍為16米的商用版開(kāi)發(fā)套件。
16米商用版開(kāi)發(fā)套件構(gòu)建的環(huán)境地圖
據(jù)悉，思嵐科技將參加11月1日-5日在上海舉辦的中國(guó)工博會(huì)，屆時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)演示精彩的激光雷達(dá)應(yīng)用體驗(yàn)，還將為參展觀眾帶來(lái)智能服務(wù)機(jī)器人的全方位現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)。
