機(jī)器人網(wǎng)訊：網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，信息傳播速度之快讓人瞠目結(jié)舌，上個(gè)月我們還在被AlphaGo的智能性和Atlas的運(yùn)動(dòng)能力驚艷，這個(gè)月谷歌推出的最新工業(yè)機(jī)器人也夠我們看一陣子了。雖然谷歌一直都在收購(gòu)機(jī)器人公司，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，他們完成工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作一點(diǎn)也不驚奇，但是他們?cè)囼?yàn)機(jī)器人的方式還是讓人耳目一新。

 

　　谷歌目前正在打造一款通用的7軸機(jī)器人，現(xiàn)如今這只是一個(gè)原型機(jī)。配備了先進(jìn)的機(jī)械手爪，使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動(dòng)作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品，像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機(jī)器人使用相機(jī)對(duì)物體進(jìn)行定位和識(shí)別，同時(shí)可以觀察周圍環(huán)境，當(dāng)機(jī)器人操作一項(xiàng)工作時(shí)，就可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)，確定自己的位置，然后將末端執(zhí)行器移動(dòng)到正確的位置。力矩傳感器賦予機(jī)器人一定的感覺(jué)，可以及時(shí)反饋是否抓牢物品。

 

　　這些機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)主要用來(lái)收集機(jī)器人工作過(guò)程中的數(shù)據(jù)，如果多個(gè)機(jī)器人都在從事相同的工作，那么通過(guò)數(shù)據(jù)共享，可以讓更多的機(jī)器人學(xué)會(huì)一項(xiàng)技能。這種智能的方式將大大降低機(jī)器人學(xué)習(xí)的時(shí)間，減少示教編程時(shí)間的花費(fèi)。

 

 

　　協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人將成為未來(lái)工廠的主流勞動(dòng)力，谷歌看中了這里的巨大市場(chǎng)空間，在這方面加大力度發(fā)展技術(shù)，谷歌實(shí)驗(yàn)室是機(jī)器人學(xué)習(xí)的場(chǎng)所，機(jī)器人將在這里學(xué)會(huì)大量的生產(chǎn)技能，而這些技能將實(shí)現(xiàn)在工廠中，為工廠提供生產(chǎn)動(dòng)力。