1、 25個(gè)的自由度
2、 具有撅握能力的雙手
3、 1G兆赫ATOM Z530的母板
4、 同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM:1GB兆/閃存:2GB
5、 WIFI 802.11 b無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口
6、 CMOS 2x30 幀率的視頻攝像儀;分辨率:1288*968
7、 圖像處理能力強(qiáng)
8、 兩個(gè)揚(yáng)聲器并能聲音合成
9、 適用于多種編程軟件
高性能的兩足機(jī)器人
Nao, 是一個(gè)高58公分的機(jī)器人,是Aldebaran RoboticsTM 公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品,并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺(tái)上編程,全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì),所以動(dòng)作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
動(dòng)作
Nao擁有25度的自由度,動(dòng)作靈活。
它還配有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置,在移動(dòng)時(shí)十分平穩(wěn),并可隨時(shí)確定自己的位置。Nao還可以靠超聲波傳感器探測(cè)并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù),可以使它的活動(dòng)十分精確。
互動(dòng)
裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測(cè)等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測(cè)到障礙物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺進(jìn)行互動(dòng)。
編程能力
Nao擁有一個(gè)開放的編程構(gòu)架,所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業(yè)水平如何,都完全能用我們的圖像編程平臺(tái)Choregraphe來為Nao編制程序,也可以使用C++語言創(chuàng)造或編輯它的行為。最高級(jí)的操作人員還可以通過應(yīng)用程序接口使用多種腳本語言來為Nao編程。
依靠這個(gè)高級(jí)的應(yīng)用程序接口,使用者可以創(chuàng)造Nao的移動(dòng)動(dòng)作并控制它的平衡。專業(yè)的使用者還可通過多傳感器信息融合技術(shù)來設(shè)計(jì)一個(gè)更加智能的NAO,并通過機(jī)器人內(nèi)部數(shù)據(jù)反饋來實(shí)時(shí)控制機(jī)器人。
最后,在使動(dòng)作序列生效時(shí),Choregraphe也適用于微軟Robotics Studio 和 Cyberbotics Webots 模擬器。
編程語言
URBI Script 、C、C++、Python
編程軟件
Aldebaran Choregraphe (包含在內(nèi))
操作系統(tǒng)
Linux、微軟 XP、Mac OS X
主體與多媒體
可以用不同顏色(紅、藍(lán)或者個(gè)性化的顏色)的附件使Nao具有個(gè)性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚(yáng)聲器、無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)音器、兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭)為它提供了各種可能:言語、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測(cè)等。
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