平臺(tái)外觀 1600*1200*900mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪，平臺(tái)重量約100kg左右?？偣布s156kg左右。
機(jī)械組件 不少于6個(gè)關(guān)節(jié)，包括基座（1軸），肩部（2軸），肘部（3軸），腕部1（4軸），腕部2（5軸），腕部3（6軸）；不少于1個(gè)控制柜和示教器；機(jī)器人安裝座；不少于1個(gè)工作臺(tái)。
電子部件 每個(gè)關(guān)節(jié)需配有增量碼盤、絕對(duì)碼盤、制動(dòng)器、力傳感器、光電傳感器，關(guān)節(jié)電機(jī)是絕對(duì)編碼器伺服電機(jī)。
性能指標(biāo) 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)精度高于0.1arcmin，機(jī)械臂重復(fù)定位誤差不大于±0.03mm，絕對(duì)定位誤差不大于0.5mm；負(fù)載能力不低于7kg；基座運(yùn)動(dòng)范圍不小于±170°，肩部不小于±100°，肘部不小于±146°，腕部1不小于±179°，腕部2不小于±179°，腕部3不小于±179°；關(guān)節(jié)額定轉(zhuǎn)速不低于30rpm。
圖像識(shí)別系統(tǒng)
1、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。
2、檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。
3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護(hù)等級(jí): IP65防護(hù)級(jí)外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開(kāi)啟時(shí)，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。
4、鏡頭：與上述參照對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。
5、連接電纜與支架
圖像識(shí)別軟件
1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置，提供上述功能軟件截圖?？蛇M(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可進(jìn)行獲取機(jī)器人對(duì)應(yīng)的位置值。
2、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志.
3、可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺(jué)返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板.
f.可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
4、軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量，支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；繪制模板可以使用長(zhǎng)方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板.
5、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大，提供上述功能視頻演示；支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；
6、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置.。
