機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，不可避免的會發(fā)生一些意外情況，比如：碰撞，磨損，更換工具等問題。機(jī)器人本身使用高精度的伺服產(chǎn)品，在生產(chǎn)中發(fā)生偏移可以快速復(fù)原并可以保證其精度，但對于后期加裝在末端的工具，就無法通過機(jī)器人本身的精度來保證其工具的正確姿態(tài)，每次這樣的情況發(fā)生都需要花費(fèi)大量的人力，時(shí)間去進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)，既費(fèi)時(shí)又造成了大量的浪費(fèi)。
我司開發(fā)的TCP自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)Robot Autocal就可以很好的解決這個(gè)問題，通過控制器，傳感器與機(jī)器人的互動(dòng)，定時(shí)或者根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)的校準(zhǔn)，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性，最大限度的保證生產(chǎn)的高效,超高精度保證生產(chǎn)質(zhì)量。
