CRT工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理；運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù) ,工作時(shí)穩(wěn)定性高；可以使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 ,加工精度高、運(yùn)行平穩(wěn)；直線圓弧螺旋插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)。
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