該系列關(guān)節(jié)集電機(jī)、減速器、彈性體、控制器和多種傳感器為一體。
1. 內(nèi)部采用高集成芯片，擁有過壓、過流、過溫、短路、堵轉(zhuǎn)、欠壓等多重保護(hù)，保障設(shè)備及人員安全。
2. 開放位置、速度、電流三環(huán)控制并集成智能算法,集成力矩傳感器，實現(xiàn)力矩控制功能，高柔度SEA保障安全性。
3. 開放大量數(shù)據(jù)接口，除位置、速度、力矩信號外，還提供加速度、陀螺儀、電壓、電流、溫度等傳感器數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行算法開發(fā)。
4. 全系統(tǒng)平臺軟件支持，支持MATLAB、ROS、LINUX、WINDOWS等。
5. 即插即用，方便用戶快速、安全的開發(fā)各種機(jī)器人手臂及其他類型的機(jī)器人。
