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日期:2018-11-21     播放:2166    評論:0    
 并聯(lián)二軸結(jié)構(gòu)簡單,憑借其最大負載可達80KG的特性,用于末端裝箱碼垛。
并聯(lián)三加一軸產(chǎn)品布局完整,從用于鍵盤按鍵擺放、貴金屬分揀工藝的桌面型BKT-D-400,到配合視覺進行分類識別的柔性理料分揀生產(chǎn)線,是在并聯(lián)行業(yè)使用最多、應用最廣的機型,在各個行業(yè)均有強有力的客戶口碑及成功案例。勃肯特Polyhedron特殊結(jié)構(gòu)和輕量化的本體設計打破并聯(lián)機器人行業(yè)最快速度,現(xiàn)已突破400次/min的節(jié)拍。
三加一直驅(qū)無減速機參與減少了漏油風險及后期維護,重復定位精度在±0.01mm內(nèi)的。
并聯(lián)四軸通過四臂均勻分擔負載、臂展范圍大,移動穩(wěn)定性高的特點,在勃肯特的并聯(lián)機器人系列中成為擁有最大負載及最大臂展的兩項特征于一體的集合體。
并聯(lián)六軸采用斯圖瓦特(Steward)六自由度的平臺,通過六條大臂同時分擔負載與誤差,重復定位精度最高可達±0.01mm。
串并混聯(lián)系列將并聯(lián)機構(gòu)的快速處理、高精度與串聯(lián)末端拾取位姿靈活的特點相結(jié)合,串混五軸可將自由擺放的物料沿水平方向720°及豎直方向翻轉(zhuǎn)180°放置操作。串混六軸三自由度并聯(lián)機構(gòu)與三自由度串聯(lián)機構(gòu)的組成方式,配合3D視覺,可對堆疊的雜亂來料進行分揀,實現(xiàn)了本體在6自由度空間內(nèi)的運行,開拓了未來的應用前景。
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