信騰XT-6Z系列工業(yè)機(jī)器人是我司技術(shù)團(tuán)隊(duì)結(jié)合在壓鑄自動(dòng)化行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)積累,為適應(yīng)壓鑄惡劣的工作環(huán)境(高溫、高濕、灰塵)而定向開(kāi)發(fā),機(jī)器人本體和電箱均按IP67防護(hù)等級(jí)而設(shè)計(jì)。具有高穩(wěn)定性、長(zhǎng)壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)與精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器;同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,使其運(yùn)動(dòng)速度更快,精度更高,安全性更優(yōu)越,功能更強(qiáng)大。
可擴(kuò)展性:I/O接口可擴(kuò)展至256點(diǎn)(常備32個(gè)點(diǎn)位),在生產(chǎn)需要的情況下,可擴(kuò)展1-2個(gè)外部軸。
堅(jiān)固耐用:XT-6Z系列機(jī)器人采用高強(qiáng)度材料制作,其手臂經(jīng)過(guò)機(jī)械平衡處理,可運(yùn)用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。
操作簡(jiǎn)單:示教盒提供友好人機(jī)對(duì)話窗口,界面簡(jiǎn)潔大方,顯示及監(jiān)控信息豐富。
高性價(jià)比:專為壓鑄等惡劣環(huán)境開(kāi)發(fā),增加了適應(yīng)壓鑄自動(dòng)化需求的功能。
高 效 率:機(jī)器人控制系統(tǒng)始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對(duì)加減速進(jìn)行優(yōu)化,盡可能縮短操作周期時(shí)間。
可靠性強(qiáng):通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求,持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)。
高安全性:采用了先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能和碰撞監(jiān)測(cè)功能可有效避免工具或工件的損壞風(fēng)險(xiǎn)。
大工作空間:采用垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),有效臂展距離大。
高穩(wěn)定性:具有重復(fù)定位精度高,并且在長(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下,機(jī)器人高精度不受任何影響。
參數(shù)表如下:
型號(hào) |
XT-6Z-05 |
XT-6Z-08 |
XT-6Z-20 |
自由度 |
6關(guān)節(jié)6自由度 |
6關(guān)節(jié)6自由度 |
6關(guān)節(jié)6自由度 |
手臂末端負(fù)載 |
5kg |
8kg |
20kg |
重復(fù)定位精度 |
± 0.03 mm |
± 0.05 mm |
± 0.08 mm |
最大工作半徑 |
855mm |
1400mm |
1600mm |
移動(dòng)范圍 |
電箱120KG |
||
J1軸 |
- 180°~ + 180° |
- 175°~ + 175° |
- 175°~ + 175° |
J2 軸 |
- 55°~ + 155° |
- 90°~ + 140° |
- 95°~ + 135° |
J3 軸 |
- 40°~ + 220° |
- 170°~ +85° |
- 165°~ +80° |
J4 軸 |
- 130°~ + 130° |
- 180°~ + 180° |
- 180°~ + 180° |
J5 軸 |
- 125°~ + 125° |
-135°~ + 135° |
-45°~ + 225° |
J6 軸 |
- 360°~ + 360° |
- 360°~ + 360° |
- 360°~ + 360° |
最大速度 |
|
|
|
J1 軸 |
140°/s |
130°/s |
110°/s |
J2 軸 |
140°/s |
120°/s |
90°/s |
J3 軸 |
140°/s |
135°/s |
105°/s |
J4 軸 |
180°/s |
255°/s |
250°/s |
J5 軸 |
180°/s |
150°/s |
150°/s |
J6 軸 |
360°/s |
320°/s |
300°/s |
手臂質(zhì)量 |
50 kg |
185 kg |
255 kg |
適宜工作溫度 |
0-45°C |
0-45°C |
0-45°C |
機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
IP67 |
IP67 |