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日期:2017-09-20     播放:1033    評(píng)論:0    
 信騰XT-6Z系列壓鑄版機(jī)器人介紹

    信騰XT-6Z系列工業(yè)機(jī)器人是我司技術(shù)團(tuán)隊(duì)結(jié)合在壓鑄自動(dòng)化行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)積累,為適應(yīng)壓鑄惡劣的工作環(huán)境(高溫、高濕、灰塵)而定向開(kāi)發(fā),機(jī)器人本體和電箱均按IP67防護(hù)等級(jí)而設(shè)計(jì)。具有高穩(wěn)定性、長(zhǎng)壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

    機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)與精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器;同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,使其運(yùn)動(dòng)速度更快,精度更高,安全性更優(yōu)越,功能更強(qiáng)大。

   可擴(kuò)展性:I/O接口可擴(kuò)展至256點(diǎn)(常備32個(gè)點(diǎn)位),在生產(chǎn)需要的情況下,可擴(kuò)展1-2個(gè)外部軸。

   堅(jiān)固耐用:XT-6Z系列機(jī)器人采用高強(qiáng)度材料制作,其手臂經(jīng)過(guò)機(jī)械平衡處理,可運(yùn)用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。

   操作簡(jiǎn)單:示教盒提供友好人機(jī)對(duì)話窗口,界面簡(jiǎn)潔大方,顯示及監(jiān)控信息豐富。

   高性價(jià)比:專為壓鑄等惡劣環(huán)境開(kāi)發(fā),增加了適應(yīng)壓鑄自動(dòng)化需求的功能。

   高 效 率:機(jī)器人控制系統(tǒng)始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對(duì)加減速進(jìn)行優(yōu)化,盡可能縮短操作周期時(shí)間。

   可靠性強(qiáng):通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求,持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)。

   高安全性:采用了先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能和碰撞監(jiān)測(cè)功能可有效避免工具或工件的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

   大工作空間:采用垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),有效臂展距離大。

   高穩(wěn)定性:具有重復(fù)定位精度高,并且在長(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下,機(jī)器人高精度不受任何影響。

參數(shù)表如下:

 型號(hào)

 XT-6Z-05

 XT-6Z-08

 XT-6Z-20

 自由度

 6關(guān)節(jié)6自由度

 6關(guān)節(jié)6自由度

 6關(guān)節(jié)6自由度

 手臂末端負(fù)載

 5kg

 8kg

 20kg

 重復(fù)定位精度

 ± 0.03 mm

 ± 0.05 mm

 ± 0.08 mm

 最大工作半徑

 855mm

 1400mm

 1600mm

 移動(dòng)范圍

 

             電箱120KG

 J1軸

 - 180°~ + 180°

 - 175°~ + 175°

 - 175°~ + 175°

 J2 軸

 - 55°~ + 155°

 - 90°~ + 140°

 - 95°~ + 135°

 J3 軸

 - 40°~ + 220°

 - 170°~ +85°

 - 165°~ +80°

 J4 軸

 - 130°~ + 130°

 - 180°~ + 180°

 - 180°~ + 180°

 J5 軸

- 125°~ + 125°

-135°~ + 135°

-45°~ + 225°

 J6 軸

 - 360°~ + 360°

 - 360°~ + 360°

 - 360°~ + 360°

 最大速度

 

 

 

 J1 軸

 140°/s

 130°/s

 110°/s

 J2 軸

 140°/s

 120°/s

 90°/s

 J3 軸

 140°/s

 135°/s

 105°/s

 J4 軸

 180°/s

 255°/s

 250°/s

 J5 軸

 180°/s

 150°/s

 150°/s

 J6 軸

 360°/s

 320°/s

 300°/s

 手臂質(zhì)量

 50 kg

 185 kg

 255 kg

 適宜工作溫度

 0-45°C

 0-45°C

 0-45°C

 機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)

 IP67

 IP67

 IP67

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