- Navigator系列機(jī)器人平臺，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級產(chǎn)品的設(shè)計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級、能夠長期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機(jī)器人平臺，使用航發(fā)公司的QMA-15全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統(tǒng)，使用四臺大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動，并配有獨立的伺服驅(qū)動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)avigator Q2快速上手。
