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 為了滿足小型零部件的搬運、裝配、螺接、錫焊、點膠、包裝、檢測等需求，配天開發(fā)的低負載桌面型機器人。此方案展示了緊湊型控制器ARCCD10和小型機器人AIR6A搭配，具有極強的柔性，完美契合小型零部件生產(chǎn)加工市場的需求。

主要特點：

1. AIR6A和ARCCD10具有緊湊的結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計特點，同時兼具經(jīng)濟性和可靠性兩大優(yōu)勢；

2. AIR6A專門針對小型零部件操作設(shè)計，適合在狹小的生產(chǎn)線工位上作業(yè)，為小型自動化工作單元設(shè)計提供理想的解決方案；

3. ARCCD10控制系統(tǒng)零部件高度濃縮，但沿襲了標準控制柜優(yōu)異的運動控制性能，運動速度和定位精度更加突出；

4.高效的EtherCAT現(xiàn)場總線提升機器人的整體性能；通過以太網(wǎng)實現(xiàn)機器人運轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測以及實現(xiàn)故障快速診斷。