自動(dòng)打磨拋光單元能夠?qū)崿F(xiàn)金屬工件表面處理自動(dòng)化,從毛胚到出光,整個(gè)流程能夠在打磨拋光單元中完成。
該單元能夠自動(dòng)抓取工件,配合不同的工藝流程(粗磨、精磨、拋光),實(shí)現(xiàn)無人值守作業(yè)。在抓取工件時(shí),機(jī)器人配合視覺系統(tǒng),智能識別取件點(diǎn),實(shí)現(xiàn)柔性抓取。在打磨過程中,機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差,保證打磨工件的質(zhì)量。
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