庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當(dāng)時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡 （Keller und KnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是Keller undKnappich Augsburg的四個首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機(jī)器人公司和KUKA庫卡焊接設(shè)備有限公司（即現(xiàn)在的KUKA制造系統(tǒng)）。
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