最近，瑞士大學(xué)團(tuán)隊開發(fā)出一款新型機(jī)器“小狗”--仿生機(jī)器人，之所以說“小狗”，與美國研制的“大狗”相比較體型大大縮小，因而它主要用途不是用于運輸。
看過“大狗”視頻的人都知道，“大狗”擁有超強(qiáng)的平衡能力，能靠四條腿爬行高達(dá)30度的斜坡。行走速度也很快。這樣出色的機(jī)械狗，為軍事運輸提供了極大的幫助。
然而，本文提到的“小狗”StarlETH，卻能更靈活地適應(yīng)高低不平的地形，由于加入了更多的關(guān)節(jié)細(xì)節(jié)，大大提高了整體運動的協(xié)調(diào)性，新的阻尼系統(tǒng)也讓它在左彎右拐的時候利用本身的平衡修正步伐姿態(tài)。
