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QuadRep 順應(yīng)性教導(dǎo)應(yīng)用于人機(jī)協(xié)同機(jī)器手臂
發(fā)布時(shí)間222：2016-03-16    發(fā)布人：
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詳細(xì)介紹
?人機(jī)協(xié)同作業(yè)主要的目的為結(jié)合人與產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手臂各自的優(yōu)點(diǎn)，QuadRep于人機(jī)協(xié)同作業(yè)環(huán)境下，利用6軸力矩傳感器，同時(shí)量測(cè)施加于控制桿之三軸力?(Fx, Fy, Fz)?和三軸力矩(Mx, My, Mz)，使機(jī)械手臂執(zhí)行對(duì)應(yīng)的移動(dòng)方向，并透過(guò)記憶移動(dòng)路徑、控制點(diǎn)，讓機(jī)械手臂重復(fù)先前執(zhí)行的動(dòng)作，提供生產(chǎn)作業(yè)下彈性與快速換線的操作能力。

特點(diǎn)如下：

1.????簡(jiǎn)單快速：使用者不需編寫程序，或熟悉程序操作，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂執(zhí)行動(dòng)作；

2.????彈性選擇點(diǎn)位或路徑優(yōu)先模式：使用者可以決定控制點(diǎn)以及控制點(diǎn)間的移動(dòng)軌跡(直線或曲線)，讓機(jī)械手臂平滑移動(dòng)，或設(shè)定為路徑優(yōu)先模式，讓機(jī)械手臂重復(fù)使用者的所有軌跡動(dòng)作。

有興趣者請(qǐng)與我司連絡(luò)，謝謝。??E-mail:?sales@quadrep.com.cn

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