機(jī)器人噴涂設(shè)備/機(jī)器人涂裝機(jī)/機(jī)器人涂裝流水線

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969 年由挪威 Trallfa 公司（后并入 ABB 集團(tuán)）發(fā)明。

組成部分

    機(jī)械臂：是核心部件，多采用 5 或 6 自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，一般有 2~3 個(gè)自由度的腕部，運(yùn)動(dòng)空間大，可做復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)，能靈活通過小孔伸入工件內(nèi)部噴涂?jī)?nèi)表面。

• 噴涂槍：直接負(fù)責(zé)涂料噴射，通過控制涂料流量和噴射角度，使涂料均勻覆蓋在工件表面。

• 控制系統(tǒng)：處理編程指令和傳感器反饋信息，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂和噴涂槍運(yùn)動(dòng)，保證噴涂精確性。

• 傳感器：用于檢測(cè)噴涂過程中工件的距離、角度、溫度等信息，以便控制系統(tǒng)做出相應(yīng)調(diào)整，確保噴涂質(zhì)量。液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。

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工作原理

    操作人員先通過編程設(shè)定噴涂路徑、速度、涂料流量等參數(shù)。機(jī)器人配備的傳感器會(huì)檢測(cè)噴涂過程中的位置、角度和距離等信息。然后，機(jī)器人按照預(yù)定程序，驅(qū)動(dòng)噴涂槍沿著設(shè)定路徑移動(dòng)，并精確噴射涂料，使其均勻覆蓋在工件表面。

種類特點(diǎn)

   有氣噴涂機(jī)器人：也稱低壓有氣噴涂，依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面。優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)于手刷無(wú)刷痕，平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可縮短工期；缺點(diǎn)是有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，近距離查看可見極細(xì)微顆粒狀。

• 無(wú)氣噴涂機(jī)器人：可用于高黏度油漆施工，邊緣清晰，可用于有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。可分為氣動(dòng)式、電動(dòng)式、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)等多種。

主要優(yōu)點(diǎn)

   柔性好：活動(dòng)半徑大，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面噴涂，能滿足多種車型混線生產(chǎn)。

• 提高噴涂質(zhì)量和材料使用率：仿形噴涂軌跡精確，可提高涂膜均勻性等外觀噴涂質(zhì)量，降低過噴涂量和清洗溶劑用量，提高材料利用率。

• 易操作和維護(hù)：可離線編程，縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；采用插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可快速安裝和更換元器件，縮短維修時(shí)間；所有部件維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

• 設(shè)備利用率高：往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般為 40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá) 90%-95%。

選型因素

包括機(jī)器人的工作軌跡范圍、重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度及加速度、手臂可承受的最大荷載等。