主要特征：
佰希泰自適應(yīng)浮動力控打磨設(shè)備，作為機(jī)器人末端工具，使機(jī)器人在接觸工件表面時保持恒定且可調(diào)節(jié)的力，
實(shí)現(xiàn)真正的浮動自適應(yīng)，為表面處理工藝帶來無與倫比的精確性和一致性。
適用于金屬、漆面、陶瓷、木材、碳纖、塑料等材質(zhì)的打磨銑削、拋光、去毛刺等表面處理工序。
主體部分：
- 市面上一般的力控去毛刺產(chǎn)品大多使用普通氣缸，物理精度差，且使用傳統(tǒng)PLC控制，算法不準(zhǔn)確，無法真正達(dá)到自適應(yīng)力控效果。
- 佰希泰采用獨(dú)創(chuàng)的超低摩擦氣缸，自研MCU芯片精密傳感器算法，可使任意角度均能保持恒力自適應(yīng)，對工件表面公差的交互式補(bǔ)償最高可達(dá)40mm，保證實(shí)際接觸力恒定。
- 自動補(bǔ)償加速度，自動計算負(fù)載，即使在改變方向的情況下，加工力也保持不變，無需額外編程。
- 適用于金屬、碳纖、塑料、木材、玻璃、漆面涂層等各種材質(zhì)。輕松應(yīng)對各類異形、曲面、復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件，打磨效果光潔度高。
控制系統(tǒng)：
- 控制系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程模式和本地模式。遠(yuǎn)程模式下，由線體PLC或機(jī)器人控制柜控制打磨設(shè)備運(yùn)行，此時系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測打磨力、主軸轉(zhuǎn)速以及打磨深度等數(shù)據(jù)；本地模式下，可通過觸摸屏界面控制設(shè)備的電機(jī)起停、正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、打磨力、工具負(fù)載等參數(shù)。
- 自研MCU智能控制器，精確控制，反饋及時，用戶可自行設(shè)置負(fù)載，轉(zhuǎn)速，接觸力。
- 可視化人機(jī)界面不僅實(shí)時跟蹤工作狀態(tài)，并與機(jī)器人端、客戶MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，提高數(shù)字化、信息化程度。
典型應(yīng)用：
汽車零部件：車身鈑金、排氣管、方向盤、車漆表面等打磨拋光
新能源電池：電池殼體焊后打磨銑削
高鐵 ：車軸、軌道等缺陷修復(fù)打磨
造船 ：船體銹層的去除
鋼鐵重工 ：鉆井平臺沉管防腐蝕涂層的去除
化工石油 ：海運(yùn)油罐焊后打磨銑削
廚衛(wèi)家電 ：適用于外觀要求高的金屬部件的拉絲打磨，成品表面光潔度高，打磨效果遠(yuǎn)超一般的打磨裝置
高端家具 ：適合異形、曲面、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的木制家具的精細(xì)打磨拋光，以往只能靠經(jīng)驗(yàn)豐富的老工匠才能達(dá)到效果
