智能脊柱手術(shù)機(jī)器人是一種結(jié)合了醫(yī)學(xué)影像學(xué)和機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的新型外科手術(shù)工具。它通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃手術(shù)路徑，并利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度的骨釘置入。由于脊柱神經(jīng)血管密布，傳統(tǒng)脊柱側(cè)彎的手術(shù)方式有較高的神經(jīng)或脊髓損傷風(fēng)險(xiǎn)，脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)已成熟應(yīng)用于胸腰椎手術(shù)中，在頸椎手術(shù)、脊柱腫瘤手術(shù)以及經(jīng)皮脊柱手術(shù)等脊柱外科領(lǐng)域尚處于初期階段，在精準(zhǔn)定位、減少手術(shù)創(chuàng)傷，從而改善患者預(yù)后方面具有優(yōu)勢(shì)。

　　普愛(ài)醫(yī)療作為國(guó)內(nèi)專業(yè)醫(yī)學(xué)影像企業(yè)，深耕醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域20余年，是國(guó)內(nèi)首家兼有脊柱手術(shù)機(jī)器人+三維C形臂一站式解決方案的供應(yīng)商。智能脊柱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)追蹤實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精度，其臨床精度可達(dá)0.7mm，可顯著減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率，使復(fù)雜手術(shù)簡(jiǎn)單化、常規(guī)手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放手術(shù)微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化，尤其對(duì)微創(chuàng)術(shù)式、高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域手術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)，可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減少手術(shù)并發(fā)癥。

　　智能脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)病例分享

　　【患者信息】

　　年齡：70歲

　　性別：女

　　術(shù)前診斷：腰椎椎管狹窄

　　手術(shù)方案：機(jī)器人輔助下的“腰椎后路內(nèi)固定+椎間融合”手術(shù)

　　術(shù)前影像

　　【手術(shù)過(guò)程】

　　使用普愛(ài)醫(yī)療平板三維C形臂對(duì)患者進(jìn)行掃描，獲取術(shù)中三維圖像傳送至智能脊柱手術(shù)機(jī)器人工作站?；谶@些高精度的三維影像數(shù)據(jù)，醫(yī)生利用手術(shù)規(guī)劃軟件，一次性完成了14顆螺釘?shù)木珳?zhǔn)定位規(guī)劃。

　　智能脊柱手術(shù)機(jī)器人規(guī)劃方案

　　與傳統(tǒng)手術(shù)相比，這一技術(shù)顯著簡(jiǎn)化了手術(shù)流程。在傳統(tǒng)手術(shù)中，多次手動(dòng)入釘定位不僅操作繁瑣，還增加了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和時(shí)間。智能脊柱手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，使得多顆螺釘路徑能夠一次性規(guī)劃完成，極大地節(jié)省了規(guī)劃定位的時(shí)間，簡(jiǎn)化了手術(shù)操作步驟，并顯著提高了置釘效率。

　　完成手術(shù)入路定位后，智能脊柱手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂保持了穩(wěn)定的入路方向引導(dǎo)，使得醫(yī)生能夠?qū)Ｗ⒂阢@孔和置釘操作。由于機(jī)器人的導(dǎo)引，導(dǎo)針的進(jìn)入更加穩(wěn)定，執(zhí)行精度達(dá)到了亞毫米級(jí)，確保了手術(shù)的準(zhǔn)確性。

　　在傳統(tǒng)手術(shù)過(guò)程中，重復(fù)多次置入導(dǎo)針是對(duì)醫(yī)生技能、經(jīng)驗(yàn)和手部穩(wěn)定性的一大考驗(yàn)。而智能脊柱手術(shù)機(jī)器人在導(dǎo)針置入過(guò)程中，不僅保證了操作的精準(zhǔn)性，還展現(xiàn)了極高的可重復(fù)性，減少了手術(shù)操作的個(gè)體差異和對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴。

　　三維影像+智能導(dǎo)航技術(shù)

　　在傳統(tǒng)脊柱經(jīng)皮置釘手術(shù)中，術(shù)中多次進(jìn)行X線透視通常不可避免，這不僅增加了手術(shù)時(shí)間，也加大了醫(yī)護(hù)人員和患者的輻射暴露。智能脊柱手術(shù)機(jī)器人的引入，實(shí)現(xiàn)了一次性規(guī)劃與精準(zhǔn)置釘，顯著減少了射線暴露時(shí)間，從而確保了手術(shù)過(guò)程的安全性。這一技術(shù)不僅提高了手術(shù)精度、降低了風(fēng)險(xiǎn)，還提升了整體手術(shù)效率。結(jié)合三維影像和智能導(dǎo)航技術(shù)，智能脊柱手術(shù)機(jī)器人為更多患者提供了高效、精準(zhǔn)的智能化全流程解決方案，開(kāi)辟了脊柱手術(shù)新紀(jì)元