臂長(zhǎng)（mm) J1:250 J2:250 J3:150

旋轉(zhuǎn)范圍（度）：J1:225/-225 J2:225/ -225 R:360/-360

減速機(jī): J1:諧波傳動(dòng) J2:諧波傳動(dòng)

傳導(dǎo)方式:

馬達(dá)與減速機(jī):J1J2:同步帶輪 J3:同步帶輪 R:同步帶輪

減速機(jī)與輸出:JJ1J2:直聯(lián)

重復(fù)定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.01、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1J2:7800( 合成速度 )、J3:1100、R:2600

**搬運(yùn)重量（kg):3KG

標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間 :1kg 可搬運(yùn)時(shí)（sec):0.32

R 軸允許慣性力矩（kgm2):0.05

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*10

用戶配管（內(nèi)進(jìn)）:Φ6*3

機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m）:標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5

主機(jī)重量（kg）:24~27kg

控制柜 :TRC3-A04