脊柱手術(shù)機(jī)器人是一種用于輔助醫(yī)生進(jìn)行脊柱手術(shù)的工具。它可以幫助醫(yī)生在手術(shù)過程中更加準(zhǔn)確地定位椎體，從而提高手術(shù)的成功率和安全性。目前，我國已經(jīng)有很多公司推出了自己的脊柱手術(shù)機(jī)器人，例如普愛醫(yī)療。

　　普愛醫(yī)療脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)進(jìn)一步提高了手術(shù)安全性，具有術(shù)前規(guī)劃、機(jī)械臂定位、術(shù)中實(shí)時導(dǎo)航的功能，通過采集患者脊柱目標(biāo)節(jié)段數(shù)據(jù)，規(guī)劃置釘路線，引導(dǎo)醫(yī)師操作，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)、微創(chuàng)、快速置釘，減少射線暴露，縮短了手術(shù)時間，極大程度保護(hù)了脊柱正常組織，為患者提供了更好的治療方案，滿足患者對高效安全的脊柱手術(shù)的需求。

　　脊柱手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)流程

　　脊柱手術(shù)機(jī)器人可以通過計算機(jī)輔助技術(shù)，直觀地顯示相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)信息，從而提高手術(shù)的安全性和準(zhǔn)確性。醫(yī)生們還可以通過導(dǎo)航技術(shù)規(guī)劃和模擬手術(shù)方案，從而讓手術(shù)進(jìn)行的更加順利。下面帶來一例機(jī)器人輔助下的經(jīng)皮椎弓根釘棒系統(tǒng)內(nèi)固定術(shù)，該手術(shù)在南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院進(jìn)行，所用設(shè)備為普愛醫(yī)療脊柱手術(shù)機(jī)器人。

　　使用普愛醫(yī)療平板三維C形臂針對病灶部位進(jìn)行正位、側(cè)位拍攝，確定腰椎手術(shù)節(jié)段準(zhǔn)確位置，進(jìn)行無菌消毒選擇合適位置安裝患者示蹤器，采集三維圖像并且發(fā)送至脊柱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)上。在機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)上根據(jù)手術(shù)需要，選擇對應(yīng)椎體和螺釘規(guī)格，進(jìn)行手術(shù)路徑規(guī)劃，由主刀醫(yī)生設(shè)計入釘點(diǎn)和入釘角度。

　　規(guī)劃完成后機(jī)械臂執(zhí)行規(guī)劃命令，執(zhí)行到位，由主刀醫(yī)生打入引導(dǎo)針，所有引導(dǎo)針植入完畢后，經(jīng)引導(dǎo)針使用擴(kuò)孔器擴(kuò)孔，精準(zhǔn)置入螺釘。完成釘棒置入后，椎體骨折部位恢復(fù)正常高度，術(shù)中出血量少，手術(shù)創(chuàng)傷小。

　　患者術(shù)后第二天，在醫(yī)護(hù)的指導(dǎo)下可進(jìn)行自主翻身，在腰圍的保護(hù)下提前下地活動，疼痛程度明顯減輕，活動較術(shù)前明顯改善。

　　普愛醫(yī)療脊柱手術(shù)機(jī)器人可以做到精準(zhǔn)定位，一次穿刺成功。穿刺過程中，椎體尾傾角變化較小，內(nèi)傾角變化較大，對于資歷尚淺的主刀醫(yī)師可能需要反復(fù)調(diào)整穿刺的方向和角度，通過機(jī)器人的智能算法一次性即可精準(zhǔn)定位。如果您對普愛醫(yī)療脊柱手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品感興趣的話，可咨詢：400-025-6366。