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公司基本資料信息
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采用全新外觀工業(yè)設計,創(chuàng)新具有中華傳統(tǒng)文化特色的中國工業(yè)機器人外觀形象;
采用輕量化結構設計。通過多次模擬仿真,多次優(yōu)化,實現(xiàn)了除底座外所有結構件全部采用高強度鋁合金材料。與公司原同類型機器人相比,結構件總重量(含底座)減輕約4.4%;
采用了廣數(shù)自主研發(fā)的機器人專用高速電機,機器人1、2、3軸的運動速度200°/s,達到國外同類產(chǎn)品的主流;
采用先進的模塊化設計方法,4、5、6軸可實現(xiàn)軸承減速機、諧波減速機等不同類型減速機結構形式的互換。前端可根據(jù)用戶需求更換成具有耐高溫、防水功能的手腕結構;
采用了廣數(shù)自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的218M控制系統(tǒng),性能更加穩(wěn)定可靠。
型號 | RB10(赤金龍) | |
自由度 | 6 | |
驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載
(kg)
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10 | |
重復定位精度
(mm)
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±0.05 | |
運動范圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +150~-85 | |
J3 | +85~-170 | |
J4 | ±360 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
最大速度(°/s) | J1 | 200 |
J2 | 160 | |
J3 | 200 | |
J4 | 360 | |
J5 | 360 | |
J6 | 600 | |
允許最大扭矩
(N.m)
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J4 | 43.2 |
J5 | 43.2 | |
J6 | 25.4 | |
運動半徑
(mm)
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1550 | |
本體重量
(kg)
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240 |