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公司基本資料信息
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型號(hào) | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
有效負(fù)載
(kg)
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8 | |
重復(fù)定位精度
(mm)
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±0.05 | |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
最大速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許最大扭矩
(N.m)
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J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
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1389 | |
本體重量
(kg)
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180 |