JAKA Pro 16協(xié)作機(jī)器人
產(chǎn)品特點:
高防護(hù)等級：更強的環(huán)境適應(yīng)性(本體IP68)，滿足更高防護(hù)等級要求的工業(yè)應(yīng)用場景；
高可靠：實現(xiàn)長時高精度保持的免維護(hù)一體化關(guān)節(jié)設(shè)計；
適應(yīng)性強：占地小，易于部署，覆蓋5~16kg負(fù)載的作業(yè)需求；
應(yīng)用場景：機(jī)床上下料、戶外巡檢、設(shè)備看護(hù)、農(nóng)業(yè)采摘等
-
| 有效負(fù)載 |
16kg |
| 重量（含電纜） |
73.9kg |
| 工作半徑 |
1713mm |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
| 自由度 |
6 |
| 編程 |
圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 |
移動終端（PAD/手機(jī)）APP |
| 協(xié)作操作 |
根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作 |
| 通過認(rèn)證 |
CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證 |
-
| 機(jī)械臂 |
工作范圍 |
最大速度 |
| 關(guān)節(jié)1 |
±360° |
120°/s |
| 關(guān)節(jié)2 |
-85°，+265° |
120°/s |
| 關(guān)節(jié)3 |
±175° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)4 |
-85°，+265° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)5 |
±360° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)6 |
±360° |
180°/s |
| 工具端最大速度 |
/ |
3.5m/s |
-
| 功耗 |
750W |
| 溫度范圍 |
-10-50℃ |
| IP等級 |
IP68 |
| 機(jī)器人安裝 |
任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 |
數(shù)字輸入2 /數(shù)字輸出2/模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 |
24V |
| 底座直徑 |
246mm |
| 材質(zhì) |
鋁合金、PC塑 |
| 工具I/O尺寸 |
M8 |
| 機(jī)器人連接電纜長度 |
6m |
| 包裝箱尺寸 |
770×510×505(mm)(L×W×H) |
