JAKA Zu 7s 協(xié)作機器人
產(chǎn)品特點:
配置工業(yè)級力覺傳感器（在機器人末端或底座集成力控傳感器）；
自重22.3kg，負載7kg，工作半徑達到819mm；
提供更好的人機交互體驗和安全保障；
提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。
推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:
汽車及相關(guān)、3C電子、精密制造、可再生能源、醫(yī)療器械、化纖
| 硬件平臺 |
力覺傳感器 |
| 通信接口 |
TCP/UDP/串口 |
| 碰撞檢測最高精度 |
10N |
| 恒力跟蹤最高精度 |
1N |
-
| 有效負載 |
7kg |
| 重量（含電纜） |
22.3kg |
| 工作半徑 |
819mm |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
| 自由度 |
6 |
| 編程 |
圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 |
移動終端（PAD/手機）APP |
| 協(xié)作操作 |
根據(jù)GB 11291.1-2011進行協(xié)作操作 |
| 通過認證 |
CR認證、CE認證、15066認證 |
-
| 機械臂 |
工作范圍 |
最大速度 |
| 關(guān)節(jié)1 |
±360° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)2 |
-85°，+265° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)3 |
±175° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)4 |
-85°，+265° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)5 |
±360° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)6 |
±360° |
180°/s |
| 工具端最大速度 |
/ |
2.5m/s |
