国产精品久久久久久久小说,国产国产裸模裸模私拍视频,国产精品免费看久久久无码,风流少妇又紧又爽又丰满,国产精品,午夜福利

熱搜： 發(fā)那科機(jī)器人  ABB機(jī)器人  機(jī)器人控制器  工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)  HD諧波減速機(jī)  ABB工業(yè)機(jī)器人  工業(yè)機(jī)器人控制器  機(jī)器人  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)  進(jìn)口二手機(jī)器人 

智能噴涂機(jī)器人自動(dòng)噴漆機(jī)器人涂裝設(shè)備工程機(jī)械 汽車零部件
點(diǎn)擊圖片查看原圖
  
品牌： JERRYS ROBOT
JERRYS： 1250
JERRYS： 1500
JERRYS： 2600
單價(jià)： 13800.00元/套
起訂： 1 套
供貨總量： 100 套
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地： 江蘇 蘇州市
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-06-21 16:07
瀏覽次數(shù)： 327
詢價(jià)
 
公司基本資料信息

您還沒有登錄，請(qǐng)登錄后查看詳情

詳細(xì)說明
  QQ截圖20230328123857
QQ截圖20230328123836
.
QQ截圖20230328124013

工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)：

　　1.自由度

　　自 由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度增多，使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會(huì)降低機(jī)器人的剛性。當(dāng)機(jī)械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機(jī)器人提供一定的避障能力。目前大部分機(jī)器人都具有3~6個(gè)自由度，可以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。

　　2.驅(qū)動(dòng)方式

　　驅(qū) 動(dòng)方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)的方式。液壓驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于可以以較小的驅(qū)動(dòng)器輸出較大的驅(qū)動(dòng)力，缺點(diǎn)是油料容易泄露，污染環(huán)境；氣壓驅(qū)動(dòng)主要優(yōu)點(diǎn)是具有較好的緩沖作用，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，缺點(diǎn)是噪聲大；電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)效率高，使用方便，而且成本較低。

　　3.控制方式

　　機(jī) 器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細(xì)分為連續(xù)軌跡控制類和點(diǎn)位控制類。與非伺服控制機(jī)器人相比，伺服控制機(jī)器人具有較大的記憶儲(chǔ)存空間，可以儲(chǔ)存較多點(diǎn)位地址，可以使運(yùn)行過程更加復(fù)雜平穩(wěn)。

　　4.工作速度

　　工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。簡(jiǎn)單來說，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花費(fèi)更多的時(shí)間加速或減速，或者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的最大加速率或最大減速率的要求就更高。
　5.工作空間

　　工作空間指的是機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，或者說該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。工作空間范圍的大小不僅與機(jī)器人各連桿的尺寸有關(guān)，而且與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。工作空間的形狀和大小是十分重要的，機(jī)器人在執(zhí)行某作業(yè)時(shí)可能會(huì)因存在手部不能到達(dá)的盲區(qū)（deadzone）而不能完成任務(wù)。

　　6.工作載荷

　　機(jī) 器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)器人腕部所能承受的最大負(fù)載量。工作載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為保證安全，將工作載荷這一技術(shù)指標(biāo)確定為高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，工作載荷不僅指負(fù)載質(zhì)量，也包括機(jī)器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。

　　7.工作精度、重復(fù)精度和分辨率

　　簡(jiǎn)單來說機(jī)器人的工作精度是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機(jī)器人的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動(dòng)距離或者最小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這三個(gè)參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度
更多>本企業(yè)其它產(chǎn)品
智能機(jī)器人 智能噴漆機(jī)器人 自動(dòng)噴漆機(jī) 涂裝設(shè)備 機(jī)械設(shè)備 粉末噴涂機(jī)器人 噴漆機(jī)器人 智能涂裝設(shè)備 工程機(jī)械設(shè)備 智能噴涂機(jī)器人自動(dòng)噴漆機(jī)器人涂裝設(shè)備工程機(jī)械 汽車零部件 智能噴涂機(jī)器人自動(dòng)噴漆機(jī)器人涂裝設(shè)備工程機(jī)械 汽車零部件 智能粉末噴涂機(jī)器人，智能噴砂機(jī)器人，智能噴漆機(jī)器人 智能噴漆機(jī)器人，智能噴砂機(jī)器人，智能粉末噴涂機(jī)器人 智能噴涂機(jī)器人，粉末噴涂機(jī)器人，噴砂機(jī)器人，智能噴漆機(jī)器人 智能粉末噴涂機(jī)器人，系統(tǒng)涂裝設(shè)備，噴砂機(jī)器人，防爆噴涂機(jī)器人
0 條相關(guān)評(píng)論
?

友情鏈接 申請(qǐng)鏈接>>

網(wǎng)站首頁(yè) | 關(guān)于我們 | 版權(quán)隱私 | 使用協(xié)議 | 關(guān)注我們 | 聯(lián)系方式 | 網(wǎng)站留言 | 滬ICP備11036530號(hào)-1