武創(chuàng)智達(dá)3D視覺六軸工業(yè)機(jī)器人基于自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng)，將3D機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制技術(shù)深度融合；系統(tǒng)通過對工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人控制器根據(jù)運(yùn)算數(shù)據(jù)，規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無序擺放物料的視覺引導(dǎo)抓取，有效解決料盤通用性差、備料速度慢、對點(diǎn)操作復(fù)雜的用戶痛點(diǎn)。

特點(diǎn)及優(yōu)勢

1、自主研發(fā)的視覺算法，圖像信息計(jì)算精度高、速度快。

2、自主研發(fā)的驅(qū)控一體式機(jī)器人控制系統(tǒng)，針對數(shù)控機(jī)床上下料深度定制，集動(dòng)作邏輯、軌跡規(guī)劃、伺服驅(qū)動(dòng)于一體。

3、靈敏、可靠的碰撞保護(hù)功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導(dǎo)致機(jī)器人與操作人員或設(shè)備碰撞造成的安全和財(cái)產(chǎn)損失。

4、浮動(dòng)控制功能。解決了因?qū)c(diǎn)不精確導(dǎo)致的“跑位"或機(jī)器人減速機(jī)損壞問題。

5、拖動(dòng)示教功能?？芍苯佑檬州p松拖動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行大范圍移動(dòng)，使點(diǎn)位示教過程更加簡單直觀。

6、自動(dòng)對點(diǎn)功能。在人工粗略將機(jī)器人移動(dòng)到料盤或機(jī)床夾頭取放料目標(biāo)點(diǎn)附近后，系統(tǒng)可自動(dòng)完成點(diǎn)位的精確調(diào)整定位，大大提高了對點(diǎn)效率。