|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ZZAGV315 技術(shù)文件
特點(diǎn)：中背載升降A(chǔ)GV小車機(jī)構(gòu)外形美觀，堅(jiān)固耐用，批量生產(chǎn)，功能強(qiáng)大；柔性好，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線，如汽車總裝線，分裝線；采用專業(yè)驅(qū)動電機(jī)，AGV 專用安全傳感器，安全觸邊， 急停按鈕三重安全保護(hù)；人機(jī)界面交互方便，參數(shù)用戶靈活設(shè)置， 專用 AGV 控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定可靠，安裝，維護(hù)方便；RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
(2) 、AGV 參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
|
序號 |
項(xiàng) 目 |
技術(shù)參數(shù) |
|
1. |
負(fù)載方式 |
中背載升降A(chǔ)GV小車 |
|
2. |
載荷重量 |
1000Kg |
|
3. |
運(yùn)行速度 |
5-40m/min（可調(diào)） |
|
4. |
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|
5. |
導(dǎo)航方式 |
磁導(dǎo)航 |
|
6. |
行進(jìn)方式 |
前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地 90 度旋轉(zhuǎn) |
|
7. |
通訊方式 |
WIFI 通訊 |
|
8. |
停車精度 |
±10mm（讀卡器定位） |
|
9. |
電池監(jiān)控 |
人機(jī)界面電量顯示，低壓報(bào)警 |
|
10. |
自動程度 |
自動／手動 |
|
11. |
結(jié)構(gòu)形式 |
背負(fù) |
|
12. |
行進(jìn)方式 |
前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn) |
|
13. |
控制方式 |
地表信息，AGV調(diào)度控制系統(tǒng) |
|
14. |
安全檢測 |
紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)+急停 |
|
15. |
紅外檢測范圍 |
0~3m、120度三個等級區(qū)域 |
|
16. |
電池容量 |
鋰電池24V-24AH（可使用時(shí)間7-8小時(shí)） |
|
17. |
充電方式 |
在線充電 |
|
18. |
充電噪音 |
正常運(yùn)行噪音≤70dB， |
|
19. |
報(bào)警裝置 |
聲音、燈光報(bào)警 |
|
20. |
外形尺寸 |
1610*1000*300 |
|
9. |
適應(yīng)凹凸 |
±3mm（1 米范圍以上） |
|
10. |
爬坡角度 |
＜3 度（1 米范圍以上) |
|
11. |
啟動模式 |
手動/自動 |
|
12. |
控制方式 |
地標(biāo)信息、AGV 調(diào)度系統(tǒng) |
|
13. |
安全設(shè)施 |
紅外雷達(dá)+安全觸邊+急停 |
|
14. |
紅外檢測范圍 |
0~3m、120 三個等級區(qū)域 |
|
15. |
電池容量 |
鋰電池 24V-40AH |
|
16. |
充電方式 |
自動充電+手動充電 |
|
17. |
工作噪音 |
正常運(yùn)行噪音≤72， |
|
18. |
報(bào)警裝置 |
聲音、燈光報(bào)警 |
|
19. |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
800mm 或原地 0 半徑旋轉(zhuǎn) |
|
20. |
外形尺寸 |
980*700*300mm（頂升后 350） |
(3) 、關(guān)鍵配置
|
序號 |
主要配件 |
制造商 |
|
1. |
車身本體 |
中智 |
|
2. |
AGV 控制系統(tǒng) |
中智 |
|
3. |
驅(qū)動電機(jī) |
中智輪組 |
|
4. |
障礙物安全紅外掃描儀 |
日本松下或日本北陽 |
|
5. |
人機(jī)交互界面 |
顯控 |
|
6. |
動力電池 |
鉛酸電池或鋰電池 |
|
7. |
低壓元器件 |
施耐德 |
