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公司基本資料信息
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軸數(shù) : 6 負(fù)載 : 3kg工作區(qū)域 : 624mm精度 : 0.03mm防護(hù)級(jí)別 : IP54版本 : 協(xié)作版安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛,任意角度,支架,桌面,傾斜 本體重量 : 13kg 主要應(yīng)用 : 物料搬運(yùn),包裝,碼垛,裝配,檢測(cè),測(cè)量,噴涂,涂膠密封 能耗 : 普通工況約150W
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
●安全:能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離,具有高度的可靠性和安全性
●輕便:輕便靈活的協(xié)作機(jī)器人,自重更輕、負(fù)載更強(qiáng),自重僅13kg,負(fù)載達(dá)3kg
●易用:可輕松手提,便于運(yùn)輸,拆裝簡(jiǎn)單,支持交流和直流兩種供電方式
●高效:最大速度可達(dá)2.0m/s,運(yùn)行效率高,軌跡柔順,動(dòng)作連貫
●美觀:高顏值的協(xié)作機(jī)器人,整體機(jī)身工業(yè)設(shè)計(jì)通透靈動(dòng),螺釘隱藏設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出簡(jiǎn)單大氣的流線(xiàn)造型,充滿(mǎn)親和力
●靈活:正負(fù)360度單關(guān)節(jié)自由度,球形工作空間,無(wú)死角;任意角度安裝,結(jié)構(gòu)緊湊
六軸協(xié)作機(jī)器人EC63
●可進(jìn)行輕型負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)
●有效工作半徑最高達(dá)624毫米
●艾利特協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品系列中占地面積最小的產(chǎn)品
●可適應(yīng)于狹小空間安裝,與人協(xié)作完成高精密要求的作業(yè)
適合行業(yè)
3C電子、新消費(fèi)新零售、精密加工、高校研究、智慧廚房
適合應(yīng)用
輕量料件取放、檢測(cè)、組裝、傳輸帶追蹤
輕量料件取放、檢測(cè)、小扭矩?cái)Q緊、組裝、搭載AGV復(fù)合應(yīng)用
參數(shù)
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EC63/EC63M
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機(jī)械臂
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自由度
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6
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重復(fù)定位精度
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±0.03mm
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重量
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13kg
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負(fù)載
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3kg
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工作半徑
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624mm
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典型功耗
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普通工況約150W
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關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍
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基座
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±360°
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肩部
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±360°
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肘部
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+158°
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手腕1
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±360°
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手腕2
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±360°
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手腕3
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±360°
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工具最大速度
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2.0m/s
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IP防護(hù)等級(jí)
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IP54
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工作環(huán)境溫度
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0~50°C
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工作環(huán)境濕度
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5%~95%(無(wú)結(jié)露)
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安裝方式
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任意角度
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機(jī)器人本體供電
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48V
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工具端I/0
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2 x Dl, 2 x DO, 1x 24V, 1 x Al, 1 x AO, 1x RS485 |
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認(rèn)證證書(shū)
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CE UL CR KCS RoHS
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本體材料
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鋁合金、塑料、橡膠
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標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度
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5.5 m
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控制箱
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通訊接口
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16 x Dl, 20 x DO, 2 x Al, 4 x AO.Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232ModbusRTU.Profinet從站,EthernetIP從站,CClink從站 (可選) |
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尺寸
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ERB2E1K6-220/110: 505mmx448mmx245mm
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ERB2E1K0-48/24: 505mmx448mmx245mm
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防護(hù)等級(jí)
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ERB2E1K6-220/110,ERB2E1K0-48/24: IP44
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重量
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15kg
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供電
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220/110VAC(M:19-72VDC)
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工作環(huán)境溫度
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0~50°C
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工作環(huán)境相對(duì)濕度
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5%~95%(無(wú)結(jié)露)
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材料
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鋁合金、塑料
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示教器
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尺寸
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290mm x 225mm x118mm
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分辨率 (dpi)
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1280 x 800
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重量
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1.8 kg
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標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度
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5.5 m
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IP防護(hù)等級(jí)
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IP65
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工作環(huán)境溫度
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0~50C
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工作環(huán)境濕度
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5%~ 95%(無(wú)結(jié)露)
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材料
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鋁合金、塑料
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