名稱

參數(shù)

占地尺寸

1130mm X 688mm

總重量

270kg

高于地面高度

35mm

移動小車最大負載

500kg

最大速度

1.5m/s

停止位置精度

±15mm；角度：±3°

導(dǎo)航方式

激光雷達掃描建圖，自主導(dǎo)航路徑

地圖繪制

SLAM掃描

輔助避障

超聲波雷達，高清攝像頭

協(xié)作機械臂最大負載

12kg（含工具端）

電池及續(xù)航

55Ah, 充滿可運行8小時

充電效率

有線充電：2小時（10%-80%）

充電器

輸入：220V AC 50-60Hz /輸出：48V DC

無線通訊

IEEE 802.11 b/g

通訊接口

多路I/O，1個以太網(wǎng)口

工作溫度

5℃-40℃

工作濕度

10-95%，無壓縮冷凝

運行環(huán)境

僅限室內(nèi)使用

地板條件

最大15mm臺階；最大30mm間隙

協(xié)作機械臂最大活動范圍

1304mm

協(xié)作機械臂定位精度

士0.03mm

標配工具端

1個電動2爪

充電功率

1200W

網(wǎng)絡(luò)通訊

WiFi/4G

操作系統(tǒng)

TOS

操作控制模式

手動/自動