LF1-010D32型AGV是井源自主開發(fā)的基于SLAM算法的激光導(dǎo)引型AGV,可將地圖和路徑定義存儲于AGV 車載控制器，實(shí)現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導(dǎo)航，可預(yù)設(shè)各工位的動作流程，通過無線MODBUS協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

◆現(xiàn)場施工簡單，AGV自主性更強(qiáng)。

◆在無反光筒的情況下，定位精度在±10mm以內(nèi)。

◆自動調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，在安全距離范圍內(nèi)能及時停止。

◆可對現(xiàn)場環(huán)境建立初始化地圖，進(jìn)行路線規(guī)劃、工位動作流程編排。