公司介紹

    Convergent Information Technologies GmbH（CIT）成立于2008年，總部位于奧地利，是一家全球領(lǐng)先的機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃和流程自動(dòng)化編程軟件工具的供應(yīng)商。

    CIT的軟件工具可加速?gòu)?fù)雜過(guò)程或小批量的離線編程（OLP），并且還可實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式在線編程，使機(jī)器人程序在幾秒鐘內(nèi)可用。并且對(duì)于機(jī)器人抓握和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃解決方案擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

AUTOMAPPPS是由CIT開(kāi)發(fā)的一系列機(jī)器人編程軟件工具。包括機(jī)器人離線編程和反應(yīng)式機(jī)器人編程以及機(jī)器人零件拾取。AUTOMAPPPS軟件被用于機(jī)器人后臺(tái)編程超過(guò)10年，每年生成數(shù)以千萬(wàn)計(jì)無(wú)碰撞的機(jī)器人程序，用于支持不同的應(yīng)用程序，如點(diǎn)修復(fù)、噴漆、磨削等。該軟件目前支持15家機(jī)器人生產(chǎn)商。編程套件可以使用零件的CAD數(shù)據(jù)或傳感器數(shù)據(jù)，并為嵌入式過(guò)程模擬提供了多種過(guò)程模型。自動(dòng)機(jī)器人編程支持用于生產(chǎn)的機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人。

產(chǎn)品介紹

• AUTOMAPPPS OLP：快速離線機(jī)器人編程

與傳統(tǒng)的OLP相比，該軟件可實(shí)現(xiàn)更快、更輕松的機(jī)器人離線編程，包括自動(dòng)防撞、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、WYSIWYG仿真等，簡(jiǎn)化并加速了機(jī)器人編程和單元設(shè)計(jì)。

    優(yōu)點(diǎn)：

最小化機(jī)器人編程的時(shí)間和成本

嵌入式流程專(zhuān)有技術(shù)

減少測(cè)試和非生產(chǎn)時(shí)間

減少了周期時(shí)間，空間和硬件要求

經(jīng)濟(jì)高效的線路跟蹤和多機(jī)器人單元

適用于高端型號(hào)機(jī)器人和小批量應(yīng)用

 

• AUTOMAPPPS – 反應(yīng)式實(shí)時(shí)自動(dòng)化機(jī)器人編程

在幾秒鐘內(nèi)生成機(jī)器人程序，比傳統(tǒng)方法快1000倍。如基于視覺(jué)的去毛刺、形狀校正，之前幾秒檢測(cè)到的缺陷修補(bǔ)和點(diǎn)修復(fù)。

    優(yōu)點(diǎn)：

自動(dòng)化反應(yīng)式應(yīng)用程序

自動(dòng)化批量

在幾秒鐘內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程

姿勢(shì)偏差補(bǔ)償

支持經(jīng)濟(jì)高效的線路跟蹤

 

• AUTOMAPPPS - 零件拾取

用于零件拾取機(jī)器人和視覺(jué)拾取的抓握及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃解決方案。規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的最佳和無(wú)碰撞軌跡。

優(yōu)點(diǎn)：

強(qiáng)大的抓取力

優(yōu)化的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡

更短的循環(huán)時(shí)間，更小的單元

適用于幾乎所有機(jī)器人制造商

獨(dú)立于所選傳感器

快速優(yōu)化 -本地和遠(yuǎn)程單元設(shè)計(jì)和升級(jí)

 

應(yīng)用領(lǐng)域

AUTOMAPPPS已被證明是一種節(jié)省時(shí)間和成本的工業(yè)機(jī)器人編程解決方案。其流程模型、仿真和編程支持：

打磨，清潔（刷），去毛刺，拋光，現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)

檢驗(yàn)，計(jì)量，質(zhì)量控制?

涂裝，粉末涂裝，濕法和二氧化碳清潔，表面處理?

拾取，處理，基于視覺(jué)的拾取和放置

切割，去毛刺，銑削，生成過(guò)程

 

示例：

研磨/打磨：車(chē)身磨削

清潔：100％清潔車(chē)身（噴漆前）

現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)：修復(fù)檢測(cè)到的表面缺陷

磨削：研磨自由形狀零件

3D測(cè)量：工件的3D測(cè)量

檢查：100％油漆檢查

質(zhì)量控制：機(jī)器人操縱產(chǎn)品功能

粉末涂料：粉末涂層OLP

噴漆：噴漆離線編程

機(jī)器人標(biāo)記：標(biāo)記檢測(cè)到的表面缺陷

表面處理：100％處理復(fù)雜形狀的部件

高壓清洗：機(jī)器人清潔

零件抓?。焊咚匐S機(jī)拾取金屬部件

選擇和放置：基于視覺(jué)的取放

去毛刺：機(jī)器人去毛刺

切割/木材切割：基于機(jī)器人的木結(jié)構(gòu)切割

形狀校正：工業(yè)機(jī)器人切割形狀偏差