自主定位導航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進行導航定位，但傳統(tǒng)的定位導航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，自主定位導航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進行導航定位，但傳統(tǒng)的定位導航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。
掃地機器人是自主定位導航是機器人實現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進行導航定位，但傳統(tǒng)的定位導航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。
| 參數(shù)項 |
小兀 |
|
| 測量距離 |
0-20m（白色物體) |
| 測量盲區(qū) |
無 |
| 采樣頻率 |
20000次/S |
| 掃描頻率 |
典型值：15Hz，最高20Hz |
| 角度分辨率 |
0.25° |
| 通訊接口 |
TTL UART |
| 通訊速率 |
650000bps |
| 供電電壓 |
7-12V |
| 功耗 |
<3W |
| 掃描范圍 |
360° |
| 測距精度 |
±2cm |
| 物理尺寸 |
Φ79x51mm |
| 重量 |
160g |
| 價格 |
1998元 |
