產(chǎn)品簡介

SA2系列控制器是天津市松正電動(dòng)汽車技術(shù)股份有限公司根據(jù)市場需求，面向服務(wù)機(jī)器人，配送機(jī)器人、線控底盤等無人駕駛領(lǐng)域推出的高精度、高性能、高可靠二合一控制器。

SA2系列二合一控制器可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伺服輪轂電機(jī)，差速控制，能自主規(guī)劃兩輪的進(jìn)給量，可實(shí)現(xiàn)底盤進(jìn)行軌跡的準(zhǔn)確控制。SA2系列控制器采用矢量控制算法，可對永磁同步伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。具有安裝方便防護(hù)等級高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。

SA2系列二合一控制器可以匹配整車控制器、工控機(jī)、嵌入式中控設(shè)備，支持CAN、RS485等多種控制方式。

產(chǎn)品特點(diǎn)

²  安裝方便可靠

²  支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等工作模式

²  體積小、功率大

²  支持CAN總線接口/支持MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口

²  底部采用鋁板工藝，散熱快，穩(wěn)定性高

²  快速獨(dú)立的電流環(huán)處理，良好的動(dòng)態(tài)跟隨性

²  內(nèi)置電網(wǎng)電壓補(bǔ)償控制，自動(dòng)適應(yīng)電壓的波動(dòng)

²  內(nèi)置轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù)，自動(dòng)適應(yīng)電壓的波動(dòng)

²  控制增益可切換

²  具有過載自動(dòng)降載算法，可參數(shù)化選擇是否過載保護(hù)

²  支持多路數(shù)字輸入，模擬量輸入

²  控制端口支持軟件方式自由分配，使用靈活方便可靠

²  脈沖輸入接口，輸入頻率最高可達(dá)1MHZ

²  內(nèi)置過流、過壓以及過熱等保護(hù)，確?？煽框?qū)動(dòng)

²  多路功率器件并聯(lián)技術(shù)，確?？煽枯敵?/span>

²  伙伴驅(qū)動(dòng)故障監(jiān)控，確保整體協(xié)同動(dòng)作，保證控制安全

²  優(yōu)化的CAN總線收發(fā)機(jī)制，確保數(shù)據(jù)吞吐可靠性，不丟數(shù)據(jù)幀

²  通過標(biāo)準(zhǔn)CAN端口，進(jìn)行控制參數(shù)修改，匹配標(biāo)定，功能配置，監(jiān)控，基于標(biāo)準(zhǔn)接口的調(diào)試能力等；

²  適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制：適應(yīng)線性制動(dòng)力度，溜坡保護(hù)，四驅(qū)車前后轉(zhuǎn)向獨(dú)立開放，全角度自動(dòng)差速補(bǔ)償控制，四驅(qū)前后驅(qū)動(dòng)獨(dú)立開放控制；保證直線穩(wěn)定性、爬坡性、能轉(zhuǎn)彎性能、越障能力（坎、坑）、以及增強(qiáng)續(xù)航能力

 

性能參數(shù)

聯(lián)系方式 13501034736