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公司基本資料信息
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從2012年開(kāi)始一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、力士樂(lè)Indramat公司、Lenze公司、美國(guó)A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
那有人要問(wèn)了是通過(guò)放大plc發(fā)出的脈沖信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)嗎？
其實(shí)并不是簡(jiǎn)單放大，PLC輸出的只是方波，而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波?？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令，好比領(lǐng)導(dǎo)的工作指示，伺服驅(qū)動(dòng)器是給領(lǐng)導(dǎo)干活的干事，領(lǐng)導(dǎo)要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動(dòng)腦筋的。伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過(guò)PWM方式模擬輸出正弦波來(lái)控制伺服電機(jī)工作。
一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個(gè)脈沖下來(lái)，伺服電機(jī)要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度），所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了，但是伺服電機(jī)無(wú)法像步進(jìn)電機(jī)那樣來(lái)靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完成了，它需要有個(gè)位置環(huán)來(lái)做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測(cè)量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過(guò)PID來(lái)調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來(lái)的編碼器脈沖來(lái)比較（可以簡(jiǎn)單理解成相減），然后經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后輸出一個(gè)值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計(jì)算，最后通過(guò)PWM手段來(lái)控制IGBT模塊，輸出一定方波來(lái)模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來(lái)看，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
本公司長(zhǎng)期供應(yīng)：
1、 美國(guó) 羅克韋爾（ROCKWELL）AB 全線產(chǎn)品，憑借一百多年累積的寶貴經(jīng)驗(yàn)，該產(chǎn)品用量驚人，在我司成為主打品牌之一，1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列，價(jià)格低廉，質(zhì)量卓越。
2、schneider施耐德。產(chǎn)于法國(guó)，其中，140PLC系列，莫迪康A(chǔ)S系列，一直是我們公司的優(yōu)勢(shì)品牌，原裝進(jìn)口，價(jià)格您懂得，質(zhì)量沒(méi)得說(shuō)，讓您買的開(kāi)心，用的安心。
3、西門子（SIEMENS）部分型號(hào)》，S5,6DD,Siemens MOORE等老型號(hào)，停產(chǎn)備件，有著超大的庫(kù)存，貨好，價(jià)格更好！
4、 ABB機(jī)器人（ABB Robots）系列3HAC系列，3HAB系列，3HAW系列，3HEA系列，3HNA系列，3HNE系列，3HNM系列等系統(tǒng)備件。
一、大型DCS系統(tǒng)品牌：霍尼韋爾、?？怂共_、美國(guó)西屋、德國(guó)西門子、美國(guó)瑞恩、
美國(guó)AB、 瑞典ABB、美國(guó)TRICONEX、德國(guó)博士力士樂(lè)、德國(guó)倫茨、法國(guó)施耐德、
日本橫河等!
二、大型伺服驅(qū)動(dòng)及變頻傳動(dòng)品牌：瑞典ABB、德國(guó)博士力士樂(lè)、西門子SIEMENS、三菱
MITSUBISHI、美國(guó)羅克韋爾、GE Fanuc、YASKAWA安川、美國(guó)DANAHER、美國(guó)
KOLLMORGEN等！
三、大型CNC伺服、變頻：力士樂(lè)成套驅(qū)動(dòng)、SEW變頻庫(kù)存，安川伺服等，伺服驅(qū)動(dòng)系
列、SEW大型變頻配套網(wǎng)關(guān)、通訊卡，力士樂(lè)停產(chǎn)板卡等
暢銷精品：MKD、MOD、MAD、TVM、HCS、MDX等大型伺服、變頻、電機(jī)等
四、國(guó)際知名機(jī)器人備件：ABB工業(yè)機(jī)器人備件、德國(guó)KUKA機(jī)器人備件等
充足庫(kù)存：測(cè)量板、電纜、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、示教器滿足您調(diào)貨需求
批量折扣：3HAC系列、3HNA系列、庫(kù)卡控制器KSD1-64、KSD1-32等
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