Franka Emika探索版機(jī)器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開展力控制、運(yùn)動(dòng)算法、抓取策略、交互場(chǎng)景和機(jī)器學(xué)習(xí)等研究和測(cè)試的理想平臺(tái)。用戶借助 FCI 可與機(jī)器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 使用 FCI即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機(jī)器人系統(tǒng)。這樣可以提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)并對(duì)其實(shí)施1 kHz的實(shí)時(shí)控制 。探索版機(jī)器人穩(wěn)定支持ROS開發(fā)與MoveIt！集成。

     Franka Emika機(jī)器人是 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)器人動(dòng)力，AI算法 研究的理想平臺(tái)