詳細說明
機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負載能力的導軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多，系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作)，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。最后根據(jù)工件的布置情況來選擇導軌的有效行程
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