工作原理（1）智能閥門定位器是基于微處理器讀取輸入信號、位置傳感器的位置信號和壓力傳感器輸出壓力信號，經(jīng)運算處理產(chǎn)生驅(qū)動信號，使執(zhí)行器動作?，F(xiàn)選擇滑桿型的和旋轉(zhuǎn)型的ND800智能閥門定位器加以詳細說明，它們的工作原理分別見圖1和圖2。

（2）520MD數(shù)字式閥門定位器有1個獨立的模塊基座，可以很方便地在現(xiàn)場更換而不必拆除現(xiàn)場的導線或?qū)Ч堋Ｔ撃K基座包括I/P轉(zhuǎn)換器、氣動中繼器及指示表等子模塊，可以通過更換子模塊而重新組合。FIELDVUE系列數(shù)字式閥門控制器通過進入端子盒的一對雙絞線接受輸入信號和電能，信號同時輸入到PWB組件子模塊，在此被附加許多參數(shù)，如多段折線性化中的節(jié)點坐標、極限值和其它數(shù)值。然后PWB組件子模塊送信號給I/P轉(zhuǎn)換器子模塊，將輸入信號轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮盒盘?。該氣壓信號送入氣動中繼器加以放大并作為輸出信號送到執(zhí)行機構(gòu)，也可以被安置在PWB組件子模塊上的壓力敏感元件所感受，用于閥門執(zhí)行機構(gòu)的診斷信息。閥門和執(zhí)行機構(gòu)的閥桿位置當作輸入信號引入PWB子模塊，用作數(shù)字式閥門控制器的反饋信號，同時與輸入信號值比較，若存在偏差，微處理器通過運算處理產(chǎn)生新的電流值來修正偏差，直至調(diào)節(jié)閥的閥位信號與輸入信號一致，即偏差為零。

3200MD智能閥門定位器則為微處理器（μC）通過改變前置級（PR）線圈的控制電流，前置級閥門降低滑閥（SV）終端的控制壓力，閥柱向低壓方向移動，打開到執(zhí)行機構(gòu)氣缸頂部的氣流，且打開來自活塞另一側(cè)的氣流，增加活塞上的差壓使活塞移動。微處理器用控制計算一種新的控制電流，直至執(zhí)行機構(gòu)的新位置信號與輸入信號一致為止。穩(wěn)定狀態(tài)下使滑閥（SV）就位，前置級（PR）閥門關閉。

2 性能

智能閥門定位器是基于微處理器的新一代產(chǎn)品，具有高精度的閥門位置信號傳感器及輸出壓力傳感器等，因而具有較高的控制精度（0.5%～1.0%），而常規(guī)電氣閥門定位器精度僅為2%～5%；具有遠距離組態(tài)、調(diào)試、診斷、數(shù)據(jù)管理等功能。

經(jīng)過1年多的實際運行，智能閥門定位器與普通閥門定位器的性能、使用情況、性價比等方面的比較見表1。

表1 兩種閥門定位器的比較

3 軟件功能

智能閥門定位器具有豐富的軟件功能，如自動調(diào)整零點和滿量程。組態(tài)需要的閥門特性配上專用軟件，具備動態(tài)診斷功能，可將閥門的機械性能指標和控制系統(tǒng)的指標結(jié)合起來，以判斷閥門損壞情況（圖3）。

注：變差間隙δ1，δ2太大———摩擦力大，填料緊。

變差間隙δ1，δ2太小———摩擦力小，填料松。

調(diào)節(jié)閥平均動態(tài)誤差超過5%（δ1+δ2>5%），要維護。

調(diào)節(jié)閥動態(tài)線性度超過1%，要重新標定。

圖3 閥門定位器動態(tài)診斷

4 智能閥門定位器與DCS連接的阻抗匹配問題

常規(guī)電氣定位器一般輸入阻抗為250Ω，而智能定位器的輸入阻抗均大于250Ω，品牌和型號不同，阻抗不同，表達式也不同。阻抗越大，要求DCS帶載能力越大，使系統(tǒng)運行受到影響。在本公司三聚氰胺裝置的回路聯(lián)動調(diào)校時，發(fā)現(xiàn)DCS的輸出卡只能驅(qū)動NELES ND8221/S1定位器，調(diào)節(jié)閥僅動作28%的行程。具體解決辦法是更換驅(qū)動較大的安全柵（內(nèi)阻較?。?，降低了安全柵在調(diào)節(jié)回路的分壓，相應增加了對智能定位器的輸出功率。