BOTA SYSTEMS 傳感器
用最可靠的方法來測量力和扭矩
我們的技術(shù)
六維力測量是由力和扭矩在結(jié)構(gòu)體上產(chǎn)生的應(yīng)變，然后使用電阻、電容和光學(xué)等檢測技術(shù)進(jìn)行測量。在
這些技術(shù)
中，最為成熟的，可以提供最為可靠的測量的，是電阻式金屬箔應(yīng)變計(jì)測量。與其他技術(shù)相比，電阻式
應(yīng)變計(jì)可以
在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應(yīng)用。
我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造，具有長期穩(wěn)定的應(yīng)變，高屈服強(qiáng)度，并經(jīng)過了熱處理，為長期可
靠的測量提
供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無法控制的系統(tǒng)誤差，我們盡量減少硬件帶來的非線性誤差。溫度補(bǔ)
償、比值電
壓轉(zhuǎn)換、對稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補(bǔ)償以及高精度校準(zhǔn)等，都是用來最小化誤差和最
大化信噪比
的技術(shù)。
我們的技術(shù)的主要優(yōu)勢:
? 非常高的安全過載以及非常緊湊和輕量級的結(jié)構(gòu)
? 高剛度、高帶寬
? 由溫度變化引起的漂移可以在硬件上得到補(bǔ)償
? 由機(jī)械蠕變產(chǎn)生的漂移可以忽略不計(jì)
? 最小化串?dāng)_
? 可重復(fù)和準(zhǔn)確的測量
? 長使用壽命
主要特性:
? 高度集成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、IMU和溫度傳感器
? 超高的信噪比，超高的響應(yīng)頻率
? 直接輸出模擬信號或數(shù)字信號，不需要其他轉(zhuǎn)換組件
? 數(shù)字信號輸出可選EtherCAT、USB或RS422端口
? 防塵防水
? 精密測量
? 重力和慣性補(bǔ)償
? 即插即用
ECHNICAL SPECIFICATIONS
協(xié)同機(jī)器人力反饋應(yīng)用的最佳性價(jià)比解決方案。它的USB或
RS422輸出可以提供高達(dá)1000個(gè)數(shù)據(jù)每秒。緊湊的防塵防水
包裝，集成ISO 9409-1-50-4-M6安裝法蘭。只有緊固件需要
集成在UR機(jī)器人上。
EtherCAT
工業(yè)自動(dòng)化和移動(dòng)機(jī)器人的輕量級高級應(yīng)用，可以提供超精
確的扭矩和力的測量，而不需要龐大的信號轉(zhuǎn)換設(shè)備。集成
6-DoF IMU，最高IP67級別防護(hù)，9-70V寬電壓供電。
量程 (F xy , F z , M xy, M z ,)
700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm 700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
安全過載 (F xy , F z , M xy, M z ,)
2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
無噪聲分辨率 (100Hz)* 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
重量 220 g 220 g
尺寸 (DxL) 70 x 35 mm 70 x 35 mm
通訊接口
USB, RS422 CANopen over EtherCAT
采樣率 (max.)
800 Hz 1000 Hz
防護(hù)等級
dustproof and waterproof dustproof and waterproof
加速度
- ±2g, 4g, 8g, 16g,
陀螺儀
- ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
