提出并研制具有快速，自動(dòng)，低成本，高精度的標(biāo)定系統(tǒng)
1、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定測(cè)試平臺(tái)，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定、零位標(biāo)定、工件標(biāo)定以及工具標(biāo)定等功能；
2、機(jī)器人路徑、直線圓弧等軌跡插補(bǔ)等性能指標(biāo)測(cè)試；
3、適用于機(jī)器人生產(chǎn)廠家、機(jī)器人用戶。

技術(shù)參數(shù)及成果：
  擁有已授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)（201210168487.5、201210168775.0）；
  一種替代昂貴的國(guó)外進(jìn)口機(jī)器人標(biāo)定設(shè)備（激光跟蹤儀）的新型標(biāo)定裝置，通過(guò)組合可以具有多種標(biāo)定功能，包括機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定、零位標(biāo)定、工件標(biāo)定以及工具標(biāo)定；
  標(biāo)定方法采用非接觸激光和位置敏感器件的測(cè)量方法，位置敏感器件的測(cè)量分辨力為0.1um  機(jī)器人標(biāo)定精度達(dá)到0.05mm
  標(biāo)定過(guò)程全自動(dòng)化，不需要人工干預(yù)，通過(guò)視覺(jué)和激光及PSD位置反饋閉環(huán)實(shí)現(xiàn)精確定位控制。