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公司基本資料信息
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維保明細(xì)
l 本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
l 本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
各軸限位擋塊檢查
l 電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
l 密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
l 功能測(cè)量
1) 馬達(dá)溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
2) 噪音檢查
通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3) 重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4) 機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5) 電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
l 本體保養(yǎng)件更換
1) 本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2) 機(jī)器人編碼器電池更換
檢查電池固定連接是否正常，更換電池。
l 控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1) 控制柜清潔
對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2) 控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3) 示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4) 電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5) 控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔
控制柜測(cè)量
1) 電源電壓測(cè)量
測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2) 安全回路檢測(cè)
檢查安全回路運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3) 示教器功能檢測(cè)
檢測(cè)所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
4) 系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)
檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5) 系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)
檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6) 硬盤空間檢測(cè)
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
7) 濕度檢查
通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
l 控制柜保養(yǎng)件更換
1) 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換
2）CPU電池更換
標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
l 維保后服務(wù)工程師提供機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后電子報(bào)告及使用建議
l 維保后服務(wù)工程師提供機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
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